Digitālā izeja#

Ievads#

Digitālās izejas 3 vadu ierīce ļauj V5 Brain nosūtīt digitālo signālu uz ārēju komponentu, piemēram, gaismas diodi, releju vai citu elektronisku ierīci. Tā var nosūtīt augstu signālu (5 volti) vai zemu signālu (0 volti).

Šajā lapā kā digitālās izejas ierīces nosaukuma piemērs tiek izmantots dig_out Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

  • set – Iestata 3 vadu digitālās izejas porta signāla līmeni uz augstu vai zemu.

Konstruktors — manuāla digitālās izejas ierīces inicializācija un konfigurēšana.

  • DigitalOut – Izveidojiet digitālās izejas ierīci.

komplekts#

set iestata izvēlētā 3 vadu porta signāla līmeni.

Usage:
dig_out.set(boolean)

Parametrs

Apraksts

boolean

Vai sūtīt augstu vai zemu signālu: True sūta augstu signālu (5 V), un False sūta zemu signālu (0 V).

# Send out a low signal from dig_out
dig_out.set(False)

Konstruktors#

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu DigitalOut objektus, kas ir nepieciešami Digital Out ierīces konfigurēšanai ārpus VEXcode.

DigitalOut#

DigitalOut izveido digitālās izejas ierīci.

Usage:
DigitalOut(port)

Parametrs

Apraksts

port

3 vadu ports, kuram ir pievienota digitālā izejas ierīce:

  • Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs.
  • Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Digital Out device in Port A
dig_out = DigitalOut(brain.three_wire_port.a)