Bewegung#

Mithilfe von Bewegungsmethoden kann das V5-Gehirn verschiedene Arten von Motoren und Bewegungsgeräten steuern, indem es deren Geschwindigkeit, Richtung und Rotation anpasst.

Jeder Gerätetyp rotiert entsprechend seiner Konfiguration im Gerätefenster.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Geräte:

  • Motor und Motorgruppe - V5 Smart Motors, die eine präzise Steuerung mit eingebauten Encodern, Geschwindigkeitsverfolgung und fortschrittlichen Bewegungsfunktionen ermöglichen.

  • Motor Controller 55 - Steuert Gleichstrommotoren mit variabler Spannung.

  • Motor 393 - Ein 2-Draht-Gleichstrommotor, der über einen VEX 3-Draht-Motorcontroller 29 gesteuert wird.

  • Victor 883 - Ein älterer Motorcontroller, der ein 3-Draht-PWM-Signal vom Brain empfängt, um VEXpro/EDR-Gleichstrommotoren zu steuern, die nicht direkt an Smart Ports angeschlossen werden können.

  • Servomotor - Ein positionsgesteuerter 3-Draht-Motor, der sich innerhalb eines festen Bereichs dreht.