モーション#

モーション制御方式により、V5 Brainは様々な種類のモーターやモーションデバイスの速度、方向、回転を調整することで、それらを制御することができます。

各デバイスの種類は、「デバイス」ウィンドウでの設定に従って回転します。

利用可能なデバイスの一覧は以下のとおりです。

  • モーターとモーターグループ - エンコーダー内蔵、速度追跡、高度なモーション機能を備えた精密制御を提供するV5スマートモーター。

  • モーターコントローラー55 - 可変電圧を使用してDCモーターを制御します。

  • モーター393 - VEX 3線式モーターコントローラー29を介して制御される2線式DCモーター。

  • Victor 883 - スマートポートに直接接続できないVEXpro/EDR DCモーターを制御するために、ブレインから3線式PWM信号を受け取るレガシーモーターコントローラー。

  • サーボモーター - 固定範囲内で回転する位置制御された3線式モーター。