Таймер

Введение

Таймер робота-программиста VEX AIM отслеживает прошедшее время с начала проекта. Его можно использовать для измерения времени выполнения задачи, запуска событий по истечении заданного времени или сброса для новых операций измерения времени.

Ниже приведён список всех блоков:

• сброс таймера — Сбрасывает таймер до нуля.

• таймер в секундах — Сообщает, сколько времени прошло.

• когда таймер — Запускает стек блоков после того, как таймер превысит заданное время.

сброс таймера

Блок стека reset timer сбрасывает таймер до нуля. Это можно использовать для запуска отсчета времени для новой части проекта без перезапуска всего проекта.

Блок стека таймера сброса.

сбросить таймер

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

Стопка блоков, начинающаяся с блока «При запуске», за которым следует блок комментариев с текстом «Вывести время на экран и сбросить время через пять секунд». Внутри бесконечного цикла блок «Сброс таймера» запускает цикл. Цикл while выполняется, пока таймер меньше или равен трем секундам, многократно очищая строку 1, устанавливая курсор и выводя значение таймера на экран.

при запуске
[Display the time the robot takes to turn right.]
движение [вперёд v] на (20) [мм v] ▶
сбросить таймер
поворот [вправо v] на (90) градусов ▶
вывести [Turn right took] на экран ◀ и перенести курсор на следующую строку
вывести (таймер в секундах) на экран ▶
вывести [seconds] на экран ▶

таймер в секундах

Блок «Таймер в секундах» отображает время с момента последнего сброса таймера в секундах в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта. Этот блок можно использовать для измерения времени, необходимого роботу для выполнения различных действий.

Блок отображения таймера в секундах.

(таймер в секундах)

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

Блок кода, начинающийся с блока «Когда запущено», за которым следует блок комментария «Отобразить время через 2 секунды». Блок «Ожидание» приостанавливает выполнение до тех пор, пока таймер не достигнет или не превысит две секунды. После выполнения этого условия блок «Печать» отображает значение таймера на экране.

при запуске
[Display the time after 2 seconds have passed.]
ждать пока <(таймер в секундах) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
вывести (таймер в секундах) на экран ▶

когда таймер

Блок when timer запускает прикрепленный к нему стек блоков по истечении заданного промежутка времени.

Блок таймера.

когда таймер > [1] секунд

Параметры	Описание
время	Указывает количество секунд до начала работы прикрепленного стека блоков. Принимает как целые, так и десятичные числа.

Пример

Блок состоит из нескольких блоков, начиная с блока «Когда таймер > 2 секунд», за которым следует блок с комментарием «Воспроизвести неудачу через 2 секунды». Как только таймер превысит две секунды, блок «Воспроизвести звук» воспроизведет звук неудачи.

когда таймер > [2] секунд
[Play a fail sound after 2 seconds.]
воспроизвести звук [ошибка v] ▶