Контроллер

Введение

Контроллер VEX AIM One Stick имеет четыре кнопки и джойстик. Джойстик может перемещаться по двум осям, а также нажиматься как кнопка.

Блоки управления контроллером можно использовать для проверки нажатий кнопок, считывания движений джойстика или запуска блоков при возникновении событий контроллера.

Ниже приведён список всех блоков:

Значения — Проверьте состояние кнопок контроллера или положение джойстика.

• кнопка контроллера нажата? — Возвращает значение, указывающее, нажата ли выбранная кнопка контроллера.

• положение оси контроллера — Возвращает положение джойстика вдоль выбранной оси.

Действия — Выполнение блоков при изменении входных данных контроллера.

• при нажатии кнопки контроллера — Запускает прикрепленный стек при нажатии или отпускании выбранной кнопки.

• при изменении оси контроллера — Запускает прикрепленный стек при изменении положения джойстика вдоль выбранной оси.

Ценности

Нажата ли кнопка на контроллере?

“Нажата ли кнопка контроллера?” — логический блок, возвращающий значение, указывающее, нажата ли выбранная кнопка контроллера.

Нажата ли кнопка контроллера? Логический блок

<кнопка контроллера [▲ v] нажата?>

Параметр	Описание
кнопка	Кнопка для проверки: ▲ ▼ ◀ ▶ палочка

Пример

При запуске движение продолжается при нажатой кнопке ▲.

при запуске
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
вечно
если <кнопка контроллера [▲ v] нажата?> то
движение [вперёд v]
иначе
остановить все движения
конец
конец

положение оси контроллера

Блок обработки данных о положении осей контроллера возвращает положение джойстика вдоль выбранной оси в виде числа от -100 до 100.

блок репортера положения оси контроллера

(положение оси [1 v] контроллера)

Параметр	Описание
ось	Ось джойстика, которую необходимо указать: 1 (вверх и вниз) или 2 (влево и вправо).

Пример

При запуске движение вперед осуществляется при перемещении джойстика вверх.

при запуске
[Move forward when the joystick is moved up.]
вечно
если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_greater_than v] [0]> то
движение [вперёд v]
иначе
остановить все движения
конец
конец

Действия

когда кнопка контроллера

Блок Hat when controller button запускает подключенный стек при нажатии или отпускании выбранной кнопки контроллера.

когда кнопка контроллера Блок шляпы

когда кнопка [▲ v] контроллера [нажат v]

Параметр	Описание
кнопка	Кнопка для проверки: ▲ ▼ ◀ ▶ палочка
статус кнопки	Событие нажатия кнопки, запускающее соответствующий стек: нажатие или отпускание.

Пример

При нажатии кнопки ▲ устройство сильно пинает объект.

когда кнопка [▲ v] контроллера [нажат v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
ударить объект [сильно v]

при изменении оси контроллера

Блок Hat, отвечающий за вызов функции when controller axis is changed, запускает прикрепленный стек при изменении положения джойстика вдоль выбранной оси.

при изменении оси контроллера Блок «Шляпа»

когда ось [1 v] контроллера изменилась

Параметр	Описание
ось	Ось джойстика, которую нужно проверить: 1 (вверх и вниз) или 2 (влево и вправо).

Пример

При изменении положения джойстика вдоль оси 1 контроллера робот перемещается вперед на 50 миллиметров.

когда ось [1 v] контроллера изменилась
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
движение [вперёд v] на [50] [мм v] ▶