计时器#
简介#
VEX AIM 编程机器人的计时器会记录项目开始以来经过的时间。它可以用来测量某项任务所需的时间、在设定的时间后触发事件，或者重置时间以进行新的计时操作。
以下是所有模块的列表：
重置计时器#
重置计时器堆栈块会将计时器重置为零。这可用于在不重新启动整个项目的情况下，开始对项目的新部分进行计时。
重置计时器指令块。#
重置计时器
参数 |
描述 |
|---|---|
该指令块没有参数。 |
示例
一个指令段，以“当程序启动时”指令块开始，其后跟着一个注释指令块，内容为“在屏幕上打印时间并在五秒后重置时间”。该指令段内部是一个无限循环，其中包含一个“重置计时器”指令块来启动计时周期。一个“当”循环在计时器时间小于或等于3秒时持续运行，反复执行以下操作：清空屏幕第1行、设置光标位置，并在屏幕上打印计时器的值。#
当开始
[Display the time the robot takes to turn right.]
将 [向前 v] 移至 (20) [毫米 v] ▶
重置计时器
[右 v] 转 (90) 度 ▶
在屏幕上打印 [Turn right took]◀ 并设定光标为下一行
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
在屏幕上打印 [seconds]▶
计时器（以秒为单位）#
“计时器（秒）”报告模块会以秒为单位，报告自上次重置计时器以来所经过的时间。计时器会在项目开始时自动重置。此模块可用于测量机器人完成不同动作所需的时间。
计时器秒数报告指令块。#
(计时器秒数)
参数 |
描述 |
|---|---|
该指令块没有参数。 |
示例
一个指令段，以“当程序启动时”指令块开始，其后跟着一个注释指令块，内容为“在2秒后显示时间”。一个“等待直到”指令块会暂停执行，直到计时器的时间达到或超过2秒。一旦满足此条件，一个“打印”指令块就会在屏幕上显示计时器的值。#
当开始
[Display the time after 2 seconds have passed.]
等到 <(计时器秒数) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
当计时器#
when timer 帽子模块会在指定时间后运行所连接的模块堆栈。
计时器帽子指令块。#
当计时器> [1] 秒
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
设定其所连指令段启动前需等待的秒数。可接受整数和小数。 |
示例
一个指令段，以“当计时器时间超过 2 秒”指令块开始，其后跟着一个注释指令块，内容为“2秒后播放失败音效”。当计时器时间超过2秒后，一个“播放声音”指令块会播放失败音效。#
当计时器> [2] 秒
[Play a fail sound after 2 seconds.]
播放声音 [失败 v] ▶