计时器

介绍

VEX AIM 编程机器人的计时器会记录项目从开始到结束的耗时。它可以用来测量持续时间、在设定时间后触发事件，或重置以进行新的计时操作。以下是所有可用模块的列表：

• reset timer – Resets the timer to zero.

• timer in seconds – Returns the current elapsed time in seconds.

• when timer – Runs a stack of blocks after the timer exceeds a specified time.

重置定时器

重置计时器块将计时器重置为零。

重置计时器堆栈块。

重置计时器 :: custom-orientation

参数	描述
	该块没有参数。

例子

一组代码块，以 when started 代码块开头，后跟一个注释块，内容为“在屏幕上打印时间，并在五秒后重置时间”。在永久循环中，一个重置计时器代码块启动循环。while 循环在计时器小于或等于三秒时运行，反复执行清除第一行、设置光标并在屏幕上打印计时器值的操作。

当开始 :: hat events
[显示机器人右转所需的时间.]
移动 [正 v] (20) [mm v] ▶
重置计时器 :: custom-orientation
[右 v] 转 (90) 度 ▶
打印 [右转] 在屏幕 ◀ 并设定光标至下一行
打印 (计时器秒数) 在屏幕 ▶
打印 [秒] 在屏幕 ▶

计时器（以秒为单位）

秒计时器 块以秒为单位的浮点数返回自上次重置计时器以来经过的时间。

以秒为单位的计时器报告块。

(计时器秒数)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

一组块，以“开始时间”块开头，后跟注释块，内容为“显示 2 秒后的时间”。“等待时间”块会暂停执行，直到计时器达到或超过 2 秒。一旦满足此条件，打印块就会在屏幕上显示计时器值。

当开始 :: hat events
[2秒后显示时间]
等到 < (计时器秒数) [math_greater_than_or_equal_to v] [2] >
打印 (计时器秒数) 在屏幕 ▶

当计时器

当计时器块在指定的时间后激活附加的块堆栈。

计时器帽子块。

当计时器> [1] 秒 :: hat events

参数	描述
时间	指定附加的块堆栈启动前的秒数。接受整数和小数。

例子

一组以“当计时器 > 2 秒”块开头的块，后面跟着一个注释块，注释块内容为“2 秒后播放失败声音”。计时器超过 2 秒后，播放声音块会播放失败声音。

当计时器> [2] 秒 :: hat events
[2 秒后播放失败音效.]
播放声音 [失败 v] ▶