计时器#
简介#
VEX AIM 智能编程机器人的计时器会追踪程序启动后的运行时长。它可用于测量持续时间、在设定时间后触发事件,或重置以进行新的计时操作。以下是所有可用指令块的列表:
重置计时器#
重置计时器指令块将计时器重置为零。
重置计时器指令块。#
重置计时器
参数 |
描述 |
|---|---|
该指令块没有参数。 |
示例
一个指令段,以“当程序启动时”指令块开始,其后跟着一个注释指令块,内容为“在屏幕上打印时间并在五秒后重置时间”。该指令段内部是一个无限循环,其中包含一个“重置计时器”指令块来启动计时周期。一个“当”循环在计时器时间小于或等于3秒时持续运行,反复执行以下操作:清空屏幕第1行、设置光标位置,并在屏幕上打印计时器的值。#
当开始
[Display the time the robot takes to turn right.]
将 [向前 v] 移至 (20) [毫米 v] ▶
重置计时器
[右 v] 转 (90) 度 ▶
在屏幕上打印 [Turn right took]◀ 并设定光标为下一行
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
在屏幕上打印 [seconds]▶
计时器(以秒为单位)#
计时器秒数 指令块返回自计时器上次重置后所经过的时间,以秒为单位的浮点数形式输出。
计时器秒数报告指令块。#
(计时器秒数)
参数 |
描述 |
|---|---|
该指令块没有参数。 |
示例
一个指令段,以“当程序启动时”指令块开始,其后跟着一个注释指令块,内容为“在2秒后显示时间”。一个“等待直到”指令块会暂停执行,直到计时器的时间达到或超过2秒。一旦满足此条件,一个“打印”指令块就会在屏幕上显示计时器的值。#
当开始
[Display the time after 2 seconds have passed.]
等到 <(计时器秒数) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
当计时器#
当计时器指令块会在经过指定时长后,启动其所连的指令段。
计时器帽子指令块。#
当计时器> [1] 秒
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
设定其所连指令段启动前需等待的秒数。可接受整数和小数。 |
示例
一个指令段,以“当计时器时间超过 2 秒”指令块开始,其后跟着一个注释指令块,内容为“2秒后播放失败音效”。当计时器时间超过2秒后,一个“播放声音”指令块会播放失败音效。#
当计时器> [2] 秒
[Play a fail sound after 2 seconds.]
播放声音 [失败 v] ▶