Python#

Справочник по API VEX AIM для Python объясняет, что делает каждая команда, метод и функция, какие входные данные они используют, что возвращают и как их можно использовать в проекте.

Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой команда, прежде чем добавлять её в проект, проверить, какие значения она принимает или возвращает, или сравнить связанные команды в категории.

В проектах VEXcode AIM на Python используются команды Python. В проектах Blocks вместо них используется раздел API Blocks.

Как читать описание метода ввода#

Большинство статей по Python содержат следующие части:

Имя команды — Официальное название команды, метода или функции.
Описание - Объясняет, что делает команда и когда она полезна.
Использование - Отображает синтаксис, используемый для написания команды в коде.
Параметры — Список входных параметров, принимаемых командой, и объяснение назначения каждого из них.
Возвращаемое значение — поясняет, что команда возвращает, если она возвращает какое-либо значение.
Пример кода - демонстрирует один из способов использования команды в проекте.

Общие элементы API Python#

Элемент	Что это значит
Метод	Команда, вызванная для объекта, например, `robot.move_at(…)`.
Функция	Команда, вызываемая напрямую, например, `wait(…)` или `print(…)`.
Параметр	Значение, передаваемое в метод или функцию для управления их действием.
Необязательный параметр	Параметр, который можно опустить, чтобы использовалось поведение по умолчанию.
Возвращаемое значение	Значение, которое возвращает команда, например, число, текст или логическое значение.

Базовый словарь Python#

Срок	Что это значит
Переменная	Имя, хранящее значение, например, `speed = 50`.
Нить	Текст внутри кавычек, например `“Hello”`.
Целое число	Положительное или отрицательное число, например `90`.
Плавать	Число с десятичной запятой, например, `25.5`.
Логическое значение	Значение, равное либо `True` , либо `False`.
Аргумент	Значение, передаваемое в вызов метода или функции, например, `0` в `robot.move_at(0)`.

Пример ввода метода#

move_at#

move_at перемещает робота бесконечно под определенным углом. Робот будет продолжать двигаться, пока ему не будет дано другое действие, например, изменение угла наклона, поворот или остановка.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

Параметры	Описание
`angle`	Угол поворота робота в градусах. Это может быть целое число или десятичная дробь от -360 до 360.
`velocity`	Optional. The velocity to move with from 0% to 100% when using `PERCENT`, or from 0 to 200 millimeters per second when using `MMPS`. This can be an integer or decimal. If no velocity is provided, the robot moves at the current move velocity.
`units`	Необязательно. Единица измерения скорости: `PERCENT` (по умолчанию) или `MMPS` (миллиметры в секунду).

# Move forward
robot.move_at(0)