Цифровой В#

Введение #

Класс digital_in позволяет EXP Brain считывать цифровой сигнал с внешнего источника, такого как переключатель или датчик. Он определяет, находится ли входная линия в высоком состоянии (5 вольт) или в низком состоянии (0 вольт). Это можно использовать для определения состояний включения/выключения или запуска событий в проекте.

Конструкторы классов #

digital_in(
  triport::port &port );

Деструктор класса #

Уничтожает объект digital_in и освобождает связанные с ним ресурсы.

~digital_in();

Параметры #

Параметр	Тип	Описание
`port`	`triport::port &`	3-проводной порт, к которому подключено устройство цифрового ввода, обозначается как `Brain.ThreeWirePort.X` или `ExpanderName.X`, где `X` — буква порта (например, `Brain.ThreeWirePort.A` или `Expander1.A`).

Пример #

// Create the digital_in instance on 3-Wire Port A
digital_in digin = digital_in(Brain.ThreeWirePort.A);

Функции участников #

Класс digital_in включает следующие функции-члены:

value — Возвращает значение, указывающее, получает ли цифровой входной порт высокий или низкий сигнал.
high — Регистрирует функцию, которая будет вызываться всякий раз, когда устройство цифрового входа посылает высокий сигнал.
low — Регистрирует функцию, которая будет вызываться всякий раз, когда устройство цифрового входа посылает низкий сигнал.

Перед вызовом любых функций-членов digital_in необходимо создать экземпляр digital_in , как показано ниже:

/* This constructor is required when using VS Code.
Digital input configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the digital_in instance on 3-Wire Port A
digital_in DigitalInA = digital_in(Brain.ThreeWirePort.A);

value #

Возвращает значение, указывающее, получает ли цифровой входной порт высокий или низкий сигнал.

доступных функций

int32_t value();

параметров

Эта функция не принимает никаких параметров.

возвращаемых значений

Возвращает значение int32_t , представляющее текущее состояние цифрового сигнала:

1 – На цифровой входной порт поступает высокий сигнал (приблизительно 5 В).
0 – На цифровой входной порт поступает слабый сигнал (приблизительно 0 В).

high #

Регистрирует функцию, которая будет вызываться всякий раз, когда устройство Digital In посылает высокий сигнал (приблизительно 5 В).

Available Functions

void high(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
`callback`	`void (* callback)(void)`	Функция, которая будет вызываться при высоком уровне входного сигнала.

Return Values

Эта функция не возвращает значения.

Examples

Определите функцию обратного вызова (вне int main())
// Display that the input is high
void inputHigh() {
  Brain.Screen.print("digital input high");
}
Зарегистрируйте функцию обратного вызова внутри int main()
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run inputHigh when the Digital Input is high
  DigitalInA.high(inputHigh);
}

low #

Регистрирует функцию, которая будет вызываться всякий раз, когда устройство Digital In посылает низкий сигнал (приблизительно 0 В).

Available Functions

void low(
  void (* callback)(void) );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
`callback`	`void (* callback)(void)`	Функция, которая будет вызываться при низком уровне входного сигнала.

Return Values

Эта функция не возвращает значения.

Examples

Определите функцию обратного вызова (вне int main())
// Display that the input is low
void inputLow() {
  Brain.Screen.print("digital input low");
}
Зарегистрируйте функцию обратного вызова внутри int main()
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run inputLow when the Digital Input is low
  DigitalInA.low(inputLow);
}