Светодиодный индикатор

Введение

Класс led позволяет EXP Brain включать и выключать подключенный светодиод (LED) с помощью 3-проводного порта.

Конструктор класса

led(
  triport::port &port );

Деструктор класса

Уничтожает объект led и освобождает связанные с ним ресурсы.

virtual ~led();

Параметры

Параметр	Тип	Описание
port	triport::port &	Трехпроводной порт, к которому подключен светодиодный индикатор, обозначается как Brain.ThreeWirePort.X или ExpanderName.X, где X — буква порта (например, Brain.ThreeWirePort.A или Expander1.A).

Примеры

// Create an led instance in Port A
led LEDA = led(Brain.ThreeWirePort.A);

Функции участников

Класс led включает следующие функции-члены:

• on — Включает указанный светодиодный индикатор.

• off — Выключает указанный светодиодный индикатор.

Перед вызовом любых функций-членов класса led необходимо создать экземпляр класса led , как показано ниже:

/* This constructor is required when using VS Code.
LED Indicator configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create an led instance in Port A
led LEDA = led(Brain.ThreeWirePort.A);

on

Включает указанный светодиодный индикатор.

Available Functions

void on();

Parameters

Эта функция не принимает никаких параметров.

Return Values

Эта функция не возвращает значения.

Examples

// Turn on the LED
LEDA.on();

// Wait 2 seconds
wait(2, seconds);

// Turn off LED
LEDA.off();

off

Выключает указанный светодиодный индикатор.

Available Functions

void off();

Parameters

Эта функция не принимает никаких параметров.

Return Values

Эта функция не возвращает значения.

Examples

// Turn on the LED
LEDA.on();

// Wait 2 seconds
wait(2, seconds);

// Turn off LED
LEDA.off();