Устройства Smart Port#
Устройства Smart Port подключаются напрямую к головному устройству V5 через его интеллектуальные порты. Эти устройства расширяют возможности вашего робота, обеспечивая работу датчиков, управление движением и усовершенствованные системы обратной связи.
Датчики Smart Port предоставляют данные об окружающей среде и движении в режиме реального времени, которые ваш робот может использовать для принятия решений и управления.
Инерциальный датчик - Отслеживает направление, вращение и ускорение для точного перемещения и ориентации.
Датчик вращения - Измеряет положение, направление и скорость вращения.
Датчик расстояния - Измеряет расстояние между датчиком и близлежащими объектами.
Оптический датчик - Определяет цвет, яркость и близость к объектам.
GPS-датчик - Определяет положение и направление робота на поле относительно полевого GPS-кода.
Датчик зрения с ИИ - Обнаружение и классификация объектов с использованием обработки изображений на основе ИИ.
Визуальный датчик - Обнаруживает и отслеживает цветовые сигнатуры в пределах своего поля зрения.
Помимо перечисленных выше устройств, интеллектуальные двигатели V5 также подключаются через интеллектуальные порты. См. документацию Двигатели и контроллеры двигателей для получения информации об API, специфичных для двигателей.