3-проводные устройства#

Устройства с трехпроводным подключением подключаются к трехконтактным портам на головном устройстве V5. К таким устройствам относятся датчики, устаревшие двигатели и исполнительные механизмы, которые обмениваются данными с помощью простых аналоговых или цифровых сигналов.

Ниже приведён список доступных 3-проводных устройств:

  • 3-проводной расширитель - 3-проводной расширитель добавляет дополнительные 3-проводные порты, когда все встроенные порты Brain заняты.

  • Акселерометр - Определяет ускорение и наклон вдоль нескольких осей для измерения движения и ориентации. Датчик включает в себя перемычку, которая регулирует чувствительность в диапазоне от 2G до 6G.

  • Аналоговый вход - Считывает непрерывный сигнал напряжения с аналогового 3-проводного датчика для отображения значений в заданном диапазоне.

  • Бамперный переключатель - Подпружиненный переключатель, используемый для обнаружения столкновений или ударов робота.

  • Цифровой вход - Считывает двоичные входные сигналы (высокий или низкий уровень) с внешних устройств, таких как переключатели или датчики.

  • Цифровой выход - Отправляет двоичные выходные сигналы (высокий или низкий уровень) для управления внешними устройствами, такими как светодиоды или реле.

  • Энкодер - Измеряет относительное положение и направление вращения вала для определения скорости или пройденного расстояния.

  • Гироскопический датчик - Гироскопический датчик измеряет направление и вращение робота.

  • Светодиодный индикатор - Управляет светодиодными индикаторами, включая и выключая их.

  • Датчик освещенности - Измеряет интенсивность окружающего света для обнаружения изменений яркости или контраста в окружающей среде робота.

  • Концевой выключатель - Небольшой выключатель, который обнаруживает контакт с предметами или поверхностями.

  • Line Tracker - Обнаруживает различия в отражении света, позволяя роботу следовать линиям на поверхности поля.

  • Двигатель 393 - Устаревший двигатель постоянного тока от VEX EDR systems.

  • Датчик объекта - Использует инфракрасное отражение для определения наличия объекта поблизости, возвращая цифровой сигнал, когда что-то находится в пределах досягаемости. Используется с рабочей ячейкой CTE.

  • Потенциометр - Измеряет угловое положение вращающегося вала или механизма. Датчик поддерживает вращение на 270 градусов.

  • Пневматика V5 - Управление пневматическим соленоидом V5.

  • ШИМ (широтно-импульсная модуляция) - Выводит управляющий сигнал с широтно-импульсной модуляцией через 3-проводной порт для управления устаревшими контроллерами двигателей или сервоприводами.

  • Дальномер - Использует ультразвуковые звуковые волны для измерения расстояния между датчиком и близлежащими объектами.

  • Сервомотор - Позиционно-управляемый двигатель, используемый для вращения механизмов на заданные углы.

  • Victor Motor - Устаревший контроллер двигателя, который принимает 3-проводной ШИМ-сигнал от блока управления для управления двигателями постоянного тока VEXpro/EDR, которые нельзя напрямую подключить к интеллектуальным портам.