แม่เหล็ก

การแนะนำ

แม่เหล็กไฟฟ้า VEX GO ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถโต้ตอบกับวัตถุแม่เหล็กได้ โดยการหยิบและปล่อยวัตถุเหล่านั้น

สำหรับตัวอย่างด้านล่าง แม่เหล็กไฟฟ้าที่กำหนดค่าไว้จะมีชื่อว่า magnetชื่อนี้จะถูกใช้ในตัวอย่างต่อๆ ไปทั้งหมดในเอกสาร API นี้ เมื่ออ้างถึงเมธอดคลาส Magnet

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การดำเนินการ — เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานแม่เหล็กไฟฟ้า

• energize — กำหนดสถานะของแม่เหล็กไฟฟ้าให้รับหรือปล่อยวัตถุ

การกระทำ

energize

energize จะกำหนดสถานะของแม่เหล็กไฟฟ้าให้สามารถยกหรือปล่อยวัตถุได้

Usage:
magnet.energize(action)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
action	สถานะของแม่เหล็กไฟฟ้าที่จะตั้งค่า: BOOST — เปิดใช้งานแม่เหล็กเพื่อดูดวัตถุ DROP — ปิดใช้งานการดูดวัตถุและวางวัตถุที่ถืออยู่

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)