คอนโซล

การแนะนำ

หน้าต่างคอนโซล VEXcode GO จะแสดงอยู่ในแท็บ Console ภายใน VEXcode เมธอดของคอนโซลสามารถแสดงข้อความ ตัวเลข และค่าตัวแปรขณะที่โปรเจกต์กำลังทำงานอยู่ นอกจากนี้ยังสามารถย้ายเคอร์เซอร์ของคอนโซลไปยังแถวใหม่ ล้างคอนโซล อ่านข้อมูลที่ผู้ใช้ป้อน ตั้งค่าสีของข้อความที่พิมพ์หลังจากเปลี่ยนสี และตรวจสอบค่าตัวแปรหรือค่าเซ็นเซอร์ในแท็บ Monitor ของ VEXcode ได้อีกด้วย

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การดำเนินการ — แสดงข้อความหรือล้างคอนโซล

• print — แสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรในคอนโซล

• new_line — ย้ายเคอร์เซอร์ของคอนโซลไปที่ต้นบรรทัดถัดไป

• clear — ล้างแถวทั้งหมดในคอนโซล

Getter — อ่านข้อมูลที่ผู้ใช้ป้อน

• input — รอรับอินพุตจากผู้ใช้และส่งคืนการตอบกลับเป็นข้อความ

ตัวปรับแต่ง — จัดรูปแบบข้อความที่พิมพ์

• set_print_color — ตั้งค่าสีที่ใช้สำหรับข้อความที่พิมพ์ในคอนโซล

มอนิเตอร์ — ตรวจสอบค่าของเซ็นเซอร์หรือตัวแปรระหว่างการทำงานของโปรเจ็กต์ในแท็บมอนิเตอร์ของ VEXcode

• monitor_sensor — เพิ่มค่าเซ็นเซอร์อย่างน้อยหนึ่งค่าลงในแท็บ Monitor

• monitor_variable — เพิ่มตัวแปรที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างน้อยหนึ่งตัวลงในแท็บ Monitor

การกระทำ

print

คำสั่ง print จะแสดงข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรในคอนโซลโดยใช้ตำแหน่งเคอร์เซอร์ปัจจุบัน

ใช้การจัดรูปแบบสตริงแบบกำหนดเองเมื่อคุณต้องการให้ข้อความที่พิมพ์มีค่าจากโปรเจกต์ของคุณ เช่น คะแนน ตัวจับเวลา หรือค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้า การจัดรูปแบบสตริง

ใช้ new_line เมื่อคุณต้องการให้ค่าที่พิมพ์ถัดไปเริ่มต้นในแถวใหม่

Usage:
console.print(value, precision)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
value	ข้อความ ตัวเลข หรือค่าตัวแปรที่จะแสดงในคอนโซล
precision	ตัวเลือกเสริม จำนวนตำแหน่งทศนิยมที่จะแสดงเมื่อพิมพ์ตัวเลข ค่าเริ่มต้นคือ 0ซึ่งหมายความว่าตัวเลขจะไม่แสดงทศนิยม

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line จะย้ายเคอร์เซอร์ไปยังคอลัมน์ที่ 1 ในแถวถัดไปในคอนโซล ค่าที่พิมพ์ถัดไปจะปรากฏในแถวนั้น

ใช้วิธีนี้เมื่อคุณต้องการให้ค่าที่พิมพ์ถัดไปเริ่มต้นในแถวใหม่

Usage:
console.new_line()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear จะล้างข้อมูลทุกแถวออกจากคอนโซล

Usage:
console.clear()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

เกตเตอร์

input

input รอให้ผู้ใช้ป้อนคำตอบ จากนั้นส่งคำตอบนั้นกลับมาเป็นข้อความ

โปรเจ็กต์จะหยุดที่ input() จนกว่าจะมีการป้อนคำตอบในคอนโซล

ค่าที่ส่งคืนโดย input() จะเป็นข้อความเสมอ หากต้องการใช้ค่าที่ส่งคืนเป็นตัวเลข ให้แปลงค่าก่อนด้วย int() หรือ float()

Usage:
input()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

มิวเทเตอร์

set_print_color

set_print_color กำหนดสีที่ใช้สำหรับข้อความที่พิมพ์ในคอนโซลหลังจากใช้วิธีนี้ ในตอนเริ่มต้นของโปรเจกต์ สีข้อความในคอนโซลจะถูกตั้งค่าเป็น BLUE

Usage:
console.set_print_color(color)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
color	สีที่ใช้สำหรับข้อความที่พิมพ์ในคอนโซล: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

เฝ้าสังเกต

monitor_sensor

monitor_sensor เพิ่มค่าเซ็นเซอร์อย่างน้อยหนึ่งค่าลงในแท็บ Monitor ใน VEXcode ซึ่งช่วยให้คุณสามารถดูการเปลี่ยนแปลงของค่าเซ็นเซอร์ขณะที่โปรเจ็กต์กำลังทำงานอยู่

ระบุค่าเซ็นเซอร์แต่ละค่าเป็นสตริง

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Options include: Timer timer.time Drivetrain drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable เพิ่มตัวแปรที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างน้อยหนึ่งตัวลงในแท็บ Monitor ใน VEXcode ซึ่งช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงค่าของตัวแปรขณะที่โปรเจกต์กำลังทำงานอยู่

ตัวแปรต้องเป็น monitor_variable เพื่อให้สามารถตรวจสอบตัวแปรเหล่านั้นได้อย่างสำเร็จ ระบุชื่อตัวแปรแต่ละตัวเป็นสตริง

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
variable	ชื่อของตัวแปรส่วนกลางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งต้องการตรวจสอบ โดยระบุเป็นสตริง หากต้องการตรวจสอบตัวแปรมากกว่าหนึ่งตัว ให้คั่นชื่อตัวแปรแต่ละตัวด้วยเครื่องหมายจุลภาค

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)