กิจกรรม

การแนะนำ

อีเวนต์ช่วยให้คุณเรียกใช้ฟังก์ชันต่างๆ ได้พร้อมกัน แทนที่จะเรียกใช้ฟังก์ชันทีละตัว คุณสามารถลงทะเบียนฟังก์ชันหลายๆ ฟังก์ชันกับอีเวนต์เดียวและเรียกใช้ทั้งหมดพร้อมกันได้ ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนแต่ละฟังก์ชันจะทำงานในเธรดของตัวเอง ทำให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ เช่น การแสดงค่าบนหน้าจอขณะขับเคลื่อน

ในการสร้างและใช้งานกิจกรรม ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ:

1. สร้างกิจกรรมด้วย Event

2. ลงทะเบียนฟังก์ชันเพื่อเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์ Event โดยเรียก วัตถุเหตุการณ์event โดยใช้ฟังก์ชันเป็นอาร์กิวเมนต์

3. Broadcast an Event:

   • broadcast – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในวัตถุเหตุการณ์ให้ทำงานพร้อมกัน

   • broadcast_and_wait – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในออบเจ็กต์เหตุการณ์และรอให้เสร็จสิ้นก่อนดำเนินการต่อ

สร้างกิจกรรม

Event สร้างอ็อบเจ็กต์เหตุการณ์ที่จัดการการเรียกใช้ฟังก์ชันในเธรดแยกต่างหาก

Usage:
Event()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คอนสตรัคเตอร์นี้ไม่มีพารามิเตอร์

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

ลงทะเบียนฟังก์ชันต่างๆ เพื่อเข้าร่วมกิจกรรม

เมื่อคุณลงทะเบียนฟังก์ชันให้กับอีเวนต์ ฟังก์ชันนั้นจะทำงานในเธรดแยกต่างหากเมื่อมีการประกาศอีเวนต์นั้น

Usage:
event(callback, args)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้
callback	ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งจะถูกเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์
args	ตัวเลือกเสริม tuple ของอาร์กิวเมนต์ที่จะส่งไปยังฟังก์ชันเรียกกลับ

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

ถ่ายทอดสดกิจกรรม

broadcast

คำสั่ง broadcast จะกระตุ้นเหตุการณ์ โดยเริ่มการทำงานของฟังก์ชันที่ลงทะเบียนไว้ทั้งหมดในเธรดแยกต่างหาก วิธีนี้จะไม่หยุดการทำงานของฟังก์ชันใดๆ ที่ตามมา

Usage:
event.broadcast()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait เริ่มเหตุการณ์ แต่จะรอให้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดเสร็จสิ้นก่อนจึงจะดำเนินการต่อในฟังก์ชันถัดไป

Usage:
event.broadcast_and_wait()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)