Події

Вступ

Події дозволяють запускати функції паралельно. Замість послідовного виклику функцій, ви можете зареєструвати кілька функцій для події та запускати їх усі одночасно. Кожна зареєстрована функція виконується у власному потоці, що дозволяє вашому роботу виконувати кілька завдань одночасно, наприклад, відображати значення на екрані під час руху.

Щоб створити та використовувати подію, виконайте такі дії в такому порядку:

1. Створіть подію за допомогою Event.

2. Зареєструйте функцію, яка спрацьовуватиме при трансляції події Event , викликавши event об’єкт з функцією як аргументом.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast – Запускає всі зареєстровані функції в об’єкті події для одночасного виконання.

   • broadcast_and_wait – Запускає всі зареєстровані функції в об’єкті події та очікує їх завершення, перш ніж продовжити.

Створити подію

Event створює об’єкт події, який керує виконанням функцій в окремих потоках.

Usage:
Event()

Параметр	Опис
	Цей конструктор не має параметрів.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Реєстрація функцій для події

Коли ви реєструєте функцію для події, вона виконуватиметься в окремому потоці під час трансляції події.

Usage:
event(callback, args)

Параметр	Опис
event	Ім’я раніше створеного об’єкта події.
callback	Попередньо визначена функція, яка виконується під час трансляції події.
args	Необов’язково. Кортеж tuple аргументів для передачі функції зворотного виклику.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Трансляція події

broadcast

broadcast запускає подію, запускаючи всі зареєстровані функції в окремих потоках. Цей метод не призупиняє виконання жодних наступних функцій.

Usage:
event.broadcast()

Параметр	Опис
event	Ім’я раніше створеного об’єкта події.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait запускає подію, але очікує завершення всіх зареєстрованих функцій, перш ніж продовжити виконання наступних функцій.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Параметр	Опис
event	Ім’я раніше створеного об’єкта події.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)