การรับรู้#
หน้า Sensing รวบรวมคลาสและเมธอด Python ที่ใช้ในการอ่านข้อมูลจาก V5 Brain และเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อ เริ่มต้นที่นี่เมื่อคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณตอบสนองต่อสถานะแบตเตอรี่ วัดระยะทาง ตรวจจับสี ติดตามการหมุน หรือระบุตำแหน่งตัวเองในสนามด้วยเซ็นเซอร์ GPS
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 - เข้าถึงค่าจากแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
เซ็นเซอร์วัดระยะทาง - วัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง
เซ็นเซอร์แสง - ตรวจจับสี ความสว่าง และระยะใกล้กับวัตถุ
เซ็นเซอร์การหมุน - ติดตามตำแหน่งการหมุน ทิศทาง และความเร็ว
เซ็นเซอร์ GPS - กำหนดตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์ในสนามโดยสัมพันธ์กับรหัสสนาม GPS