ด้าย#

การแนะนำ#

เธรดช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันภายในโปรแกรมเดียวกันได้ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ โดยสามารถดำเนินการต่างๆ ที่เป็นอิสระต่อกันได้ในเวลาเดียวกัน

หมายเหตุ: คุณต้อง กำหนดฟังก์ชันก่อน เพื่อใช้กับเธรด

ตัวสร้าง – สร้างและเริ่มต้นเธรดใหม่

  • Thread – เริ่มเธรดใหม่ที่รันฟังก์ชันที่ระบุแบบขนานกับโปรแกรมหลัก

การดำเนินการ – ควบคุมเธรดที่กำลังทำงานอยู่

  • stop – หยุดเธรดด้วยตนเอง มีประโยชน์สำหรับการหยุดพฤติกรรมพื้นหลัง

ผู้สร้าง#

Thread#

Thread สร้างและเริ่มต้นเธรด เมื่อคุณสร้างเธรด คุณสามารถตั้งชื่อเธรดเพื่อหยุดการทำงานเมื่อไม่ต้องการใช้งานอีกต่อไป

วิธีใช้:

my_thread = Thread(my_function)

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

my_thread

(ไม่บังคับ) ชื่อสำหรับกระทู้ใหม่

my_function

The name of a previously defined function.

หมายเหตุ: ฟังก์ชันจะต้อง ถูกกำหนด ก่อน ที่จะถูกเรียกใช้เสมอ

# Drive forward while blinking screen
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
drivetrain.drive(FORWARD)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink screen at once
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
turning_thread = Thread(turning)

การกระทำ#

stop#

stop หยุดเธรดด้วยตนเอง ซึ่งมีประโยชน์เมื่อไม่ต้องการงานอีกต่อไป หรือเมื่อโปรแกรมต้องการรีเซ็ตเธรด เมื่อเธรดหยุดแล้ว จะไม่สามารถเริ่มต้นใหม่ได้ หากต้องการเรียกใช้อีกครั้ง คุณต้องสร้างเธรดใหม่โดยใช้ Thread

วิธีใช้:

my_thread.stop()

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

my_thread

อ็อบเจ็กต์เธรดที่เริ่มต้นไว้ก่อนหน้านี้ นี่คือชื่อที่กำหนดให้เมื่อสร้างเธรดโดยใช้ Thread

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, play a sound and display heading at once
Stop playing sounds after 2 seconds
"""
def lights():
    while True:
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.ON)
        wait(0.5, SECONDS)
        optical_sensor.set_light(LEDStateType.OFF)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        brain.screen.clear_row()
        brain.screen.set_cursor(1, 1)
        brain.screen.print("Heading: {}".format(drivetrain.heading(DEGREES)))
        wait(50, MSEC)

lights_thread = Thread(lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
drivetrain.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
lights_thread.stop()
On this page