สมอง

การแนะนำ

ชิปประมวลผล VEX V5 Brain ทำหน้าที่ควบคุมและจัดการโค้ดทั้งหมดในโปรเจ็กต์ โดยมีคุณสมบัติหลัก 5 อย่างที่คุณสามารถใช้ในโค้ดได้ เช่น การอ่านข้อมูลจากแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ V5 การใช้งานหน้าจอสัมผัส การเข้าถึงการ์ด SD ที่เสียบอยู่ การติดตามเวลาด้วยตัวจับเวลาในตัว และการโต้ตอบกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สาย

ด้านล่างนี้คือรายชื่ออสังหาริมทรัพย์ที่มีให้เลือก:

• battery – ให้การเข้าถึงข้อมูลเกี่ยวกับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 เช่น แรงดัน กระแส และระดับการชาร์จ

• screen – อนุญาตให้วาด พิมพ์ และโต้ตอบกับหน้าจอสัมผัสของ V5 Brain

• sdcard – เปิดใช้งานการอ่านและการเขียนไฟล์ที่จัดเก็บไว้บนการ์ด SD ที่เสียบเข้ากับ Brain

• timer – ให้สิทธิ์เข้าถึงตัวจับเวลาภายในของสมองเพื่อวัดเวลาที่ผ่านไปในระหว่างโครงการ

• three_wire_port - ให้การเข้าถึงอุปกรณ์ 3 สายที่เชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายของ V5 Brain แต่ละพอร์ตจะถูกระบุด้วยตัวอักษร (a ถึง h)

หน้านี้ใช้ brain เป็นตัวอย่างชื่อ V5 Brain โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

• program_stop – หยุดโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่ทันที

ตัวสร้าง – การเริ่มต้นใช้งาน V5 Brain ด้วยตนเอง

• Brain – สร้างสมอง V5

หมายเหตุ: ระบบจะสร้าง Brain ขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อเริ่มต้นโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ทุกโปรเจ็กต์

โปรแกรมหยุด

program_stop หยุดโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่ทันที

Usage:
brain.program_stop()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ผู้สร้าง

ตัวสร้าง (Constructor) ใช้สำหรับสร้างอ็อบเจ็กต์ Brain ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่า V5 Brain นอก VEXcode

Brain

Brain สร้างสมองขึ้นมา

Usage:
Brain()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คอนสตรัคเตอร์นี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Create a Brain
brain = Brain()