Bloklar#

VEX AIR Blokları API Referansı, her bir VEXcode bloğunun ne işe yaradığını, girdilerinin dronun davranışını nasıl değiştirdiğini ve bloğun bir projede nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Bir bloğu projeye eklemeden önce anlamak, bir bloğun ne raporladığını kontrol etmek veya bir kategorideki benzer blokları karşılaştırmak istediğinizde bu referansı kullanın.

Bloklar, VEXcode AIR Blokları projelerinde kullanılır. Python projelerinde ise bunun yerine metin tabanlı API bölümü kullanılır.

Blok Metni Nasıl Okunur?#

Blok girişlerinin çoğu aşağıdaki bölümleri içerir:

Blok açıklaması - Bloğun ne işe yaradığını ve ne zaman kullanışlı olduğunu açıklar.
Blok görüntüsü - Bloğun VEXcode AIR’de nasıl göründüğünü gösterir.
Parametreler - Bloktaki girdileri listeler ve her bir girdinin drone veya projeyi nasıl etkilediğini açıklar.
Dönüş değeri - Bir Boolean veya Reporter bloğunun neyi raporladığını açıklar.
Örnek - Bloğun bir projede nasıl kullanılabileceğine dair bir örnek gösterir.

Yaygın Blok Tipleri#

Farklı blok şekillerinin bir projede farklı görevleri vardır.

Blok Tipi	Anlamı
Yığın	Bir eylemi gerçekleştiren blok. Yığın blokları, bir yığında diğer blokların üstüne ve altına bağlanır.
Şapka	Bir şey olduğunda, örneğin proje başladığında veya bir olay meydana geldiğinde, blok yığınını başlatan blok.
Mantıksal (Boolean)	Doğru veya Yanlış değerini bildiren bir blok. Mantıksal (Boolean) bloklar genellikle eğer o zaman veya bekle gibi koşulların içinde kullanılır.
Muhabir	Sayı veya metin gibi bir değer bildiren bir blok. Bildirim blokları genellikle diğer blokların içinde kullanılır.
C bloğu	Diğer blokları saran ve bunların ne zaman veya nasıl çalışacağını kontrol eden bir blok türü; örneğin, tekrarlayan bloklar veya eğer o zaman blokları.

Örnek Blok Girişi#

taşınmak#

Hareket bloğu, mevcut hareket hızı kullanılarak insansız hava aracını dört belirli yönde hareket ettirir.

ileriye doğru hareket et, yığın bloğu#

[ileri v] yönünde hareket et

Parametreler	Tanım
yön	Drone’u aşağıdaki yönlerden birine hareket ettirin: ileri sağa sola geri

Örnek

başladığında
[Move forward for 2 seconds.]
[500] [mm v] yüksekliğe kalkış yap ▶
[ileri v] yönünde hareket et
[2] saniye bekle
iniş yap ▶