Hareket#

giriiş #

VEX AIR Drone, her yöne hareket etmesini ve bağımsız olarak dönmesini sağlayan dört pervaneye sahiptir. Hareket kontrolü, hareket etme, dönme, hız ayarlamaları ve konum takibi için yöntemler sunar.

4 pervaneli bir insansız hava aracını çevreleyen 0-360 derece arasında dairesel pusula kadranı. İnsansız hava aracının ön kısmı pusula kadranında 0 dereceye bakmaktadır.

Aşağıda mevcut tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler

take_off – Drone’u belirtilen yüksekliğe kaldırır.
land – Drone’u indirir.
hover - Drone’u konumunda tutar.
climb – Drone’u belirtilen dikey yönde hareket ettirir.
climb_for – Drone’u belirli bir mesafe boyunca belirli bir dikey yönde hareket ettirir.
climb_to – Drone’u belirtilen bir yüksekliğe taşır.
move_at – Drone’u belirtilen bir yön ve hızda hareket ettirir.
move_for – Drone’u belirtilen yönde belirtilen mesafeye hareket ettirir.
move_to – İHA’yı aynı yönü koruyarak belirtilen bir konuma taşır.
turn – Drone’u sola veya sağa döndürür.
turn_for – Drone’u belirli sayıda derece döndürür.
turn_to – Drone’u belirli bir yöne çevirir.
move_with_vectors – Vektör tabanlı x, y, z ve dönüş değerlerini kullanarak dronu hareket ettirir.

Değiştiriciler

set_steering_mode – İHA’yı yönlendirmek için POV’yi ayarlar.
set_movement_mode – Drone’un hareket stilini ayarlar.
set_climb_velocity – Varsayılan tırmanma hızını ayarlar.
set_move_velocity – Varsayılan hareket hızını ayarlar.
set_turn_velocity - Varsayılan dönüş hızını ayarlar.
set_max_z_height - Drone’un ne kadar yükseğe uçabileceğine bir sınır koyar.
set_xyz_position – İHA’nın mevcut konumunu ayarlar.

Alıcılar

get_max_z_height – İHA’nın ulaşabileceği maksimum yüksekliği döndürür.
get_flight_state – İHA’nın mevcut durumunu döndürür.
get_x_position – İHA’nın x koordinatını döndürür.
get_y_position – İHA’nın y koordinatını döndürür.
get_z_position – İHA’nın z koordinatını döndürür.
get_safe_mode – İHA’nın pervane kilitleme durumunu döndürür.
is_climb_active – Drone’un şu anda tırmanıp tırmanmadığını döndürür.
is_move_active – Drone’un şu anda hareket halinde olup olmadığını döndürür.
is_turn_active – Drone’un şu anda dönmekte olup olmadığını döndürür.
is_hovering - Drone’un şu anda havada asılı olup olmadığını döndürür.
is_taking_off – İHA’nın şu anda kalkış yapıp yapmadığını döndürür.
is_landing – İHA’nın şu anda iniş yapıp yapmadığını döndürür.
is_landed - İHA’nın şu anda yere inmiş olup olmadığını döndürür.

Eylemler #

take_off #

take_off komutu pervaneleri çalıştırır ve dronu havaya kaldırır. Diğer hareketler yapılmadan önce bu yöntem kullanılmalıdır.

Kullanım:

drone.take_off(climb_to, units, wait)

Parametreler	Tanım
`climb_to`	İHA’nın uçacağı z konumu (yükseklik).
`units`	Kullanılacak birimler: `CM` - Santimetre `MM` - Milimetre `INCHES`
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

Parametreler

Tanım

climb_to

İHA’nın uçacağı z konumu (yükseklik).

units

Kullanılacak birimler:

CM - Santimetre
MM - Milimetre
INCHES

wait

İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Fly for 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

land #

land komutu dronu yere indirir. Proje durdurulana kadar pervaneler çalışmaya devam edecektir.

Kullanım:

drone.land(wait)

Parametreler	Tanım
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Land after 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

hover #

hover dronun herhangi bir yöne hareket etmesini durdurur ve havadaki mevcut konumunu korur.

Usage:
drone.hover()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Hold current position for 3 seconds after moving forward
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
wait(1, SECONDS)
drone.hover()
wait(3, SECONDS)
drone.land()

climb #

climb komutu, dronu belirtilen dikey yönde hareket ettirir.

Usage: drone.climb(direction, velocity)

Parametreler	Tanım
`direction`	Drone’un uçacağı yön: `UP` veya `DOWN`.
`velocity`	İHA’nın tırmanma hızının yüzde olarak ifadesi.

# Climb upwards for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
wait(2, SECONDS)
drone.climb(direction=UP)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

climb_for #

climb_for komutu, dronu belirli bir dikey yönde belirli bir mesafe boyunca hareket ettirir.

Kullanım:

drone.climb_for(direction, distance, units, velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`direction`	Drone’un uçacağı yön: `UP` veya `DOWN`.
`distance`	Drone’un uçacağı mesafe.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafeyi temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un tırmanma hızının yüzdesi. Hız belirtilmezse, varsayılan hız %50’dir.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Lower drone before landing
drone.take_off(climb_to=700)
wait(2, SECONDS)
drone.climb_for(direction=DOWN, distance=300)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

climb_to #

climb_to komutu, dronu belirli bir z konumuna taşır.

Kullanım:

drone.climb_to(z, units, velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`z`	İHA’nın tırmanacağı z konumunu, tam sayı veya ondalık sayı olarak belirtin.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafeyi temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un tırmanma hızının yüzdesi.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Reach 500 mm after takeoff
drone.take_off(climb_to=300)
wait(1, SECONDS)
drone.climb_to(z=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

move_at #

move_at komutu, dronu belirtilen açı ve hızda hareket ettirir.

Kullanım:

drone.move_at(angle, velocity)

Parametreler	Tanım
`angle`	İHA’nın hareket ettiği açı, tam sayı veya ondalık sayı olarak, 0 ile 359 derece arasında değişir.
`velocity`	İHA’nın hareket edeceği hızın yüzdesi.

# Move left for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(angle=270)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

move_for #

move_for , mevcut set_move_velocity kullanılarak insansız hava aracını belirli bir yönde belirli bir mesafeye hareket ettirir.

Kullanım:

drone.move_for(angle, distance, units, velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`angle`	İHA’nın hareket ettiği açı, tam sayı veya ondalık sayı (float), 0 ile 359 derece arasında değişir.
`distance`	İHA’nın kat edeceği mesafe, tam sayı veya ondalık sayı olarak.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafeyi temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un hareket edeceği hızın yüzdesi.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Move forward for 200 mm
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_for(direction=0, distance=200, velocity=50, units=MM)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

move_to #

move_to komutu, dronu aynı yönünü koruyarak havada belirtilen bir konuma hareket ettirir.

Kullanım:

drone.move_to(x, y, z, units, move_velocity, climb_velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`x`	İHA’nın hareket edeceği x koordinatı.
`y`	İHA’nın hareket edeceği y koordinatı.
`z`	İHA’nın hareket edeceği z koordinatı.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafeyi temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`
`move_velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un hareket edeceği hızın yüzdesi.
`climb_velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un tırmanma hızının yüzdesi.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Move diagonally to (300, 300, 800)
drone.take_off(climb_to=300)
wait(2, SECONDS)
drone.move_to(x=300, y=300, z=800)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

turn #

turn akımı kullanarak dronu belirli bir yöne döndürür set_turn_velocity.

Kullanım:

drone.turn(direction, velocity)

Parametreler	Tanım
`direction`	Drone’un döneceği yön: `LEFT` veya `RIGHT`.
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un dönüş hızının yüzdesi.

# Turn to the right for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.turn(RIGHT, 50)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

turn_for #

turn_for , dronu mevcut yönüne göre belirli bir mesafe boyunca belirtilen yönde döndürür set_turn_velocity.

Kullanım:

drone.turn_for(direction, angle, velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`direction`	Drone’un döneceği yön: `LEFT` veya `RIGHT`.
`angle`	İHA’nın döndüğü açı, tam sayı veya ondalık sayı (float), 0 ile 359 derece arasında değişir.
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un dönüş hızının yüzdesi.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Turn around, then land
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.turn_for(RIGHT, 180)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

turn_to #

turn_to , mevcut set_turn_velocity kullanarak dronu belirli bir yöne doğru çevirir.

Kullanım:

drone.turn_to(heading, velocity, wait)

Parametreler	Tanım
`heading`	Drone’un 0 ile 360 derece arasında döneceği yön.
`velocity`	İsteğe bağlı. Drone’un dönüş hızının yüzdesi.
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) robot hareket etmeyi bitirene kadar projenin bir sonraki kod satırının çalışmasını bekler. `wait=False` bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

# Turn to face each of the cardinal headings
drone.take_off(climb_to=500)
drone.turn_to(heading=90, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=180, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=270, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=0, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.land()

move_with_vectors #

move_with_vectors , drone’u vektör tabanlı hareket kullanarak hareket ettirir; bu hareket, x ekseni (yatay) ve y ekseni (dikey) boyunca hareketi birleştirirken aynı zamanda drone’u döndürür.

Not: Bu yöntem hareket ve dönüş hızı değerlerini doğrudan ayarlar, bu nedenle set_move_velocity veya set_turn_velocity kullanmaz.

Kullanım:

drone.move_with_vectors(forward, rightward, upward, rotation)

Parametreler	Tanım
`forward`	İHA’nın Y ekseni boyunca hızı (ileri ve geri hareket). -100 ile 100 arasında bir değer kabul eder; negatif değerler geriye, pozitif değerler ise ileriye doğru hareketi gösterir.
`rightward`	İHA’nın X ekseni boyunca hızı (yana doğru hareket). -100 ile 100 arasında bir değer kabul eder; negatif değerler sola, pozitif değerler sağa doğru hareketi gösterir.
`upward`	Drone’un Z ekseni boyunca hızı (yukarı ve aşağı hareket). -100 ile 100 arasında bir değer kabul eder; negatif değerler aşağı, pozitif değerler yukarı doğru hareketi gösterir.
`rotation`	Drone’un dönüş hızı. -100 ile 100 arasında bir değer kabul eder; negatif değerler saat yönünün tersine, pozitif değerler ise saat yönünde dönüşü ifade eder.

# Move with controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)

Mutatörler #

set_steering_mode #

set_steering_mode komutu, dronun yönlendirilmesi sırasında kullanılan bakış açısını ayarlar.

Kullanım:

drone.set_steering_mode(style)

Parametreler	Tanım
`style`	Drone’u yönlendirmek için kullanılan bakış açısını (POV) ayarlar. `HEADLESS` , drone’un projenin başlangıcında baktığı yöne göre hareket etmesi anlamına gelir. `STANDARD` varsayılan olarak kullanılır ve drone’un baktığı yöne göre hareket etmesine neden olur.

# Steer based on the drone's starting orientation
# until button 7 is pressed
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_steering_mode(HEADLESS)
while not controller.button7.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)
drone.land()

set_movement_mode #

set_movement_mode komutu, dronun hareket stilini ayarlar.

Bu hareket stili, drone’u kumanda ile uçururken kullanılır.

Kullanım:

drone.set_movement_mode(style)

Parametreler	Tanım
`style`	Drone’un yönlendirilmesinde kullanılan hızı ayarlar. `BALANCED` – Drone orta temel hızda hareket eder. `PERFORMANCE` – Drone daha yüksek temel hızda hareket eder. `PRECISION` (varsayılan) – Drone daha düşük temel hızda hareket eder.

Parametreler

Tanım

style

Drone’un yönlendirilmesinde kullanılan hızı ayarlar.

BALANCED – Drone orta temel hızda hareket eder.
PERFORMANCE – Drone daha yüksek temel hızda hareket eder.
PRECISION (varsayılan) – Drone daha düşük temel hızda hareket eder.

# Control the drone with the balanced movement style
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_movement_mode(BALANCED)
while not controller.button5.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)
drone.land()

set_climb_velocity #

set_climb_velocity komutu, varsayılan tırmanma hızını yüzde olarak ayarlar. Bu, tırmanmayla ilgili sonraki tüm yöntemleri etkileyecektir. Varsayılan tırmanma hızı %50’dir.

Kullanım:

drone.set_climb_velocity(velocity)

Parametreler	Tanım
`velocity`	İHA’nın tırmanma hızının yüzde olarak ifadesi.

# Raise the drone quickly before landing
drone.take_off(climb_to=300)
wait(1, SECONDS)
drone.set_climb_velocity(100)
drone.climb_for(direction=UP, distance=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

set_move_velocity #

set_move_velocity komutu, varsayılan hareket hızını yüzde olarak ayarlar. Bu, hareketle ilgili sonraki tüm yöntemleri etkileyecektir. Varsayılan hareket hızı %50’dir.

Kullanım:

drone.set_move_velocity(velocity)

Parametreler	Tanım
`velocity`	İHA’nın hareket edeceği hızın yüzdesi.

# Move forward quickly, then reverse slowly
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_move_velocity(100)
drone.move_for(direction=0, distance=500)
wait(3, SECONDS)
drone.set_move_velocity(20)
drone.move_for(direction=180, distance=500)
wait(5, SECONDS)
drone.land()

set_turn_velocity #

set_turn_velocity komutu, varsayılan dönüş hızını yüzde olarak ayarlar. Bu, dönüşle ilgili sonraki tüm yöntemleri etkileyecektir. Varsayılan dönüş hızı %50’dir.

Kullanım:

drone.set_turn_velocity(velocity)

Parametreler	Tanım
`velocity`	İHA’nın dönüş hızının yüzdesi.

# Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_turn_velocity(100)
drone.turn_for(RIGHT, 360)
wait(3, SECONDS)
drone.set_turn_velocity(20)
drone.turn_for(LEFT, 360)
wait(5, SECONDS)
drone.land()

set_max_z_height #

set_max_z_height , dronun uçabileceği yüksekliğe bir sınır koyar.

Kullanım:

drone.set_max_z_height(z_height, units)

Parametreler	Tanım
`z_height`	İHA’nın uçamayacağı maksimum z ekseni değeri (tam sayı veya ondalık sayı olarak), 1000 ile 5000 mm veya 40 ile 196 inç aralığındadır.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafe birimleri şunlardır: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

Parametreler

Tanım

z_height

İHA’nın uçamayacağı maksimum z ekseni değeri (tam sayı veya ondalık sayı olarak), 1000 ile 5000 mm veya 40 ile 196 inç aralığındadır.

units

İsteğe bağlı. Mesafe birimleri şunlardır:

CM – Santimetre
MM (varsayılan) – Milimetre
INCHES

# Fly with controller under 1000 mm
drone.set_max_z_height(1000, MM)
drone.take_off(climb_to=500)
while not controller.button7.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
drone.land()

set_xyz_position #

set_xyz_position komutu, dronun mevcut x, y veya z koordinatını belirtilen bir değere ayarlar.

Kullanım:

drone.set_xyz_position(x, y, z, units)

Note: All parameters are optional, but at least one (x, y, or z) must be specified.

Parametreler	Tanım
`x`	İsteğe bağlı. Drone için ayarlanacak x koordinatı, `units` cinsinden ondalık (float) veya tam sayı olarak.
`y`	İsteğe bağlı. Drone için ayarlanacak y koordinatı, `units` cinsinden ondalık (float) veya tam sayı olarak.
`z`	İsteğe bağlı. Drone için ayarlanacak z koordinatı, `units` cinsinden ondalık (float) veya tam sayı olarak.
`units`	İsteğe bağlı. Mesafeyi temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

# Set a new z position, then fly to z position -300
drone.take_off(climb_to=800)
drone.set_xyz_position(z=0)
wait(1, SECONDS)
drone.climb(DOWN, 50)
while not drone.get_z_position() < -300:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

Getters #

get_max_z_height #

get_max_z_height dronun ulaşabileceği maksimum yüksekliği tam sayı olarak döndürür.

Kullanım:

drone.get_max_z_height(units)

Parametreler	Tanım
`units`	İsteğe bağlı. Ölçü birimi: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

Parametreler

Tanım

units

İsteğe bağlı. Ölçü birimi:

CM – Santimetre
MM (varsayılan) – Milimetre
INCHES

# Display the new z height limit
controller.screen.print(drone.get_max_z_height(MM))
controller.screen.next_row()
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_max_z_height(1000)
controller.screen.print(drone.get_max_z_height(MM))
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_flight_state #

get_flight_state , dronun mevcut uçuş durumunu DroneFlightStateType olarak döndürür:

MOTOR_OFF - Başka hiçbir uçuş durumu doğru değil.
CALIBRATION - Drone sensörlerini kalibre ediyor.
MOTOR_START - Drone motorlarını çalıştırmaya başlıyor.
FLIGHT_READY - Drone uçmaya hazır.
FLIGHT - Drone uçuş halinde.

Usage:
drone.get_flight_state()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Report the flight status as the drone takes off
controller.screen.print("Preparing for flight!")
controller.screen.next_row()
drone.take_off(climb_to=800, wait=False)
while not drone.get_flight_state() == MOTOR_START:
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("Motors starting...")
controller.screen.next_row()
while not drone.get_flight_state() == FLIGHT:
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("Take off!")

get_x_position #

get_x_position , dronun x koordinatını ondalık sayı (float) olarak döndürür.

Usage:
drone.get_x_position(units)

Parametreler	Tanım
`units`	İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

Parametreler

Tanım

units

İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim:

CM – Santimetre
MM (varsayılan) – Milimetre
INCHES

# Move to (200, 0, 500)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_at(direction=90, velocity=50)
while not drone.get_x_position() > 200:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_y_position #

get_y_position , dronun y koordinatını ondalık sayı (float) olarak döndürür.

Kullanım:

drone.get_y_position(units)

Parametreler	Tanım
`units`	İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

Parametreler

Tanım

units

İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim:

CM – Santimetre
MM (varsayılan) – Milimetre
INCHES

# Move to (0, 200, 500)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
while not drone.get_y_position() > 200:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_z_position #

get_y_position , dronun z koordinatını ondalık sayı (float) olarak döndürür.

Kullanım:

drone.get_z_position(units)

Parametreler	Tanım
`units`	İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim: `CM` – Santimetre `MM` (varsayılan) – Milimetre `INCHES`

Parametreler

Tanım

units

İsteğe bağlı. Konumu temsil eden birim:

CM – Santimetre
MM (varsayılan) – Milimetre
INCHES

# Move to (0, 0, 800)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.climb(UP, 50)
while not drone.get_z_position() > 800:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_safe_mode #

get_safe_mode , drone’da Pervane Kilidinin etkin olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür.

True – Pervane Kilidi etkinleştirildi.
False – Pervane Kilidi etkinleştirilmemiş.

Kullanım:

drone.get_safe_mode()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Change the sound by enabling the Propeller Lock
while True:
    if drone.get_safe_mode():
        controller.sound.play(FAULT)
        while controller.sound.is_active():
            wait(50, MSEC)
    else:
        controller.sound.play(SUCCESS)
        while controller.sound.is_active():
            wait(50, MSEC)
    wait(5, MSEC)

is_climb_active #

is_climb_active , dronun tırmanıp tırmanmadığını gösteren bir Boolean değeri döndürür. Boolean

True – Drone şu anda yükseliyor.
False – Drone yükselmiyor.

Kullanım:

drone.is_climb_active()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# After the drone starts to climb, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.climb(UP, 50)
wait(3, SECONDS)
if drone.is_climb_active():
    controller.sound.play(SUCCESS)
    drone.land()

is_move_active #

is_move_active , dronun şu anda bir hareket yöntemi kullanıp kullanmadığını gösteren bir Boolean değeri döndürür. Boolean

True – Drone şu anda bir hareket yöntemi kullanıyor.
False – Drone şu anda bir hareket yöntemi kullanmıyor.

Kullanım:

drone.is_move_active()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# After the drone starts to move, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
wait(2, SECONDS)
if drone.is_move_active():
    controller.sound.play(SUCCESS)
    drone.land()

is_turn_active #

is_turn_active , dronun dönüp dönmediğini gösteren bir Boolean değeri döndürür. Boolean

True – Drone şu anda dönüyor.
False – Drone dönmüyor.

Kullanım:

drone.is_turn_active()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# After the drone starts to turn, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.turn(RIGHT)
wait(2, SECONDS)
if drone.is_turn_active():
    controller.sound.play(LOOPING)
    while controller.sound.is_active():
        wait(50, MSEC)
    drone.land()

is_hovering #

is_hovering , dronun konumunu koruyup korumadığını (havada asılı kalıp kalmadığını) gösteren bir Boolean değeri döndürür. Boolean

True – Drone şu anda konumunu koruyor (havada asılı duruyor).
False – Drone şu anda konumunu değiştiriyor.

Kullanım:

drone.is_hovering()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Play a sound after the drone has finished taking off
drone.take_off(climb_to=700)
while not drone.is_hovering():
    wait(5, MSEC)
controller.sound.play(PAUSE)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

is_taking_off #

is_taking_off , insansız hava aracının kalkış sürecinde olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür.

True – Drone şu anda kalkış aşamasında.
False – Drone kalkış aşamasında değil.

Kullanım:

drone.is_taking_off()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Play sounds while the drone is taking off
drone.take_off(700, wait=False)
wait(1, SECONDS)
while drone.is_taking_off():
    controller.sound.play(LOOPING)
    wait(5, MSEC)

is_landing #

is_landing , dronun iniş sürecinde olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür.

True – Drone şu anda iniş sürecinde.
False – Drone iniş sürecinde değil.

Kullanım:

drone.is_landing()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Play sounds while the drone is landing
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land(wait=False)
wait(1, SECONDS)
while drone.is_landing():
    controller.sound.play(LOOPING)
    wait(5, MSEC)

is_landed #

is_landed , dronun şu anda yere inmiş olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür.

True – Drone iniş yaptı.
False – Drone iniş yapmadı.

Kullanım:

drone.is_landed()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Celebrate a successful landing
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()
wait(1, SECONDS)
if drone.is_landed():
    controller.sound.play(SUCCESS)