Düğme#

giriiş #

button sınıfı, controller sınıfının türetilmiş bir sınıfıdır. Denetleyici düğme durumlarına ve düğme olay geri çağrılarına erişim sağlar.

button nesnesine controller nesnesi aracılığıyla erişilir. Doğrudan oluşturulmaz.

Erişim #

controller sınıfı aşağıdaki düğme nesnelerini sağlar. Her nesne, button sınıfının bir örneğidir.

Nesne	Örnek Kullanım	Tanım
`ButtonEDown`	`Controller.ButtonEDown.pressing()`	E ▼ düğmesi.
`ButtonEUp`	`Controller.ButtonEUp.pressing()`	E ▲ düğmesi.
`ButtonFDown`	`Controller.ButtonFDown.pressing()`	F ▼ düğmesi.
`ButtonFUp`	`Controller.ButtonFUp.pressing()`	F ▲ düğmesi.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	Sol Joystick düğmesi. Yalnızca IQ (2. nesil) kumanda için geçerlidir.
`ButtonLDown`	`Controller.ButtonLDown.pressing()`	L ▼ düğmesi.
`ButtonLUp`	`Controller.ButtonLUp.pressing()`	L ▲ düğmesi.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	Sağ Joystick düğmesi. Yalnızca IQ (2. nesil) kumanda için geçerlidir.
`ButtonRDown`	`Controller.ButtonRDown.pressing()`	R ▼ düğmesi.
`ButtonRUp`	`Controller.ButtonRUp.pressing()`	R ▲ düğmesi.

Notlar #

button üye fonksiyonunu kullanmadan önce, controller nesnesi oluşturun.
ButtonL3 ve ButtonR3 yalnızca IQ (2. nesil) Kontrol Cihazında mevcuttur.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Üye Fonksiyonları #

button sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

Getter — Düğme durumunu oku.

pressingbasıyor — Düğmeye basılıp basılmadığını döndürür.

Geri Çağrı Fonksiyonları — Düğme olayları gerçekleştiğinde fonksiyonları çalıştırın.

pressed — Düğmeye basıldığında çalıştırılacak bir fonksiyonu kaydeder.
released — Düğme bırakıldığında çalıştırılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Getter #

pressing #

pressing düğmenin şu anda basılı olup olmadığını gösterir.

Mevcut Fonksiyon

bool pressing() const;

Parametreler

Bu fonksiyonun parametresi yoktur.

Dönüş Değeri

Mantıksal (Boolean) bir değer döndürür.

true — Düğmeye basılıyor.
false — Düğmeye basılmıyor.

Örnek

// Turn right while R Up is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonRUp.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Geri aramalar #

pressed #

pressed basıldığında çalışan bir fonksiyonu kaydeder.

Mevcut Fonksiyon

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parametre	Tip	Tanım
`callback`	`void (*)(void)`	Düğmeye basıldığında çalışan bir fonksiyon.

Dönüş Değeri

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Örnek

Geri çağırma fonksiyonunu main dışında tanımlayın.

// Drive forward when F Up is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Geri çağırma işlevini main içine kaydedin.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when F Up is pressed
  Controller.ButtonFUp.pressed(driveForward);
}

released #

released düğme bırakıldığında çalışan bir fonksiyonu kaydeder.

Mevcut Fonksiyon

void released(void (* callback)(void)) const;

Parametre	Tip	Tanım
`callback`	`void (*)(void)`	Düğme bırakıldığında çalışan bir fonksiyon.

Dönüş Değeri

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Örnek

Geri çağırma fonksiyonunu main dışında tanımlayın.

// Stop the drivetrain when F Up is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Geri çağırma işlevini main içine kaydedin.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when F Up is released
  Controller.ButtonFUp.released(stopDriving);
}