Hareket#

Hareket sayfaları, VEX IQ (2. nesil) robotunun hareket etmesini sağlayan sınıfları kapsar: IQ Akıllı Motorlar için motor ve motor_group sınıfları ve pnömatik silindirler için pneumatics sınıfı.

  • Motor ve Motor Grubu - Bir motoru veya motor grubunu belirli bir mesafe veya süre boyunca veya belirli bir konuma sürekli olarak döndürün. Hızı, durdurma davranışını, torku ve zaman aşımını ayarlayın ve konum, hız, akım, güç ve sıcaklık gibi değerleri geri okuyun. motor bir IQ Akıllı Motoru kontrol eder; motor_group birden fazla motoru eş zamanlı olarak kontrol eder.

  • Pnömatik - VEX IQ Pnömatik Solenoidini kullanarak pnömatik silindirleri uzatın veya geri çekin ve hava pompasını açın veya kapatın.