Beyin

VEX IQ (2. nesil) C++’da Beyin, brain sınıfı ile temsil edilir. Beyin nesnesini oluşturursunuz (veya proje tarafından sağlanan varsayılanı kullanırsınız) ve ardından üye nesneleri aracılığıyla Beyin özelliklerine erişirsiniz.

Türetilmiş Sınıflar

brain sınıfı, aşağıdaki türetilmiş sınıflar için temel sınıf görevi görür:

• Screen - Bu sınıf, programların metin, grafik görüntülemesine ve dokunmatik girdi almasına olanak tanıyan, Beynin yerleşik renkli dokunmatik ekranına erişim sağlar.

• Timer - Bu sınıf, programlarda geçen süreyi ölçmek ve zamana dayalı davranışı kontrol etmek için yüksek çözünürlüklü zamanlama yardımcı programları sağlar.

• Battery - Bu sınıf, programların Beynin pil durumunu (voltaj, akım, kapasite ve sıcaklık dahil) izlemesine olanak tanır.

• Button - Bu sınıf, Beynin düğmelerine erişim sağlar.

• SDcard - Bu sınıf, dosya depolama, veri kaydı ve harici kaynakların yüklenmesi için Beynin SD kartından okuma ve yazma işlemlerini sağlar.

Sınıf Oluşturucuları

brain();

Parametreler

brain yapıcı fonksiyonu hiçbir parametre kullanmaz.

Notlar

• Bir projede yalnızca bir adet brain nesnesi oluşturulmalıdır.

Örnek

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Üye Fonksiyonları

brain sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• playSound - Beynin yerleşik ses efektlerinden birini çalar.

• playNote - Beyinden bir müzik notası çalın.

Herhangi bir brain üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir brain örneği oluşturulmalıdır:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Sesi çal

Beynin dahili seslerinden birini çalar.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametreler	Tip	Tanım
sound	soundtype	Beyinden çalınacak belirtilen ses.

Ses Adı	Sesi Çal
alarm	Oynat
alarm2	Oynat
doorClose	Oynat
fillup	Oynat
headlightsOff	Oynat
headlightsOn	Oynat
powerDown	Oynat
ratchet	Oynat
ratchet2	Oynat
siren	Oynat
siren2	Oynat
tada	Oynat
tollBooth	Oynat
wrench	Oynat
wrongWay	Oynat
wrongWaySlow	Oynat

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

playNote

Beyinden bir müzik notası çalar.

Available Functions

1 - Bir müzik notası çalın.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Belirli bir süre boyunca bir müzik notası çalın.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametreler	Tip	Tanım
octave	int32_t	Çalınan notanın oktavını temsil eden tam sayı: 1 ila 3 - düşük oktav 4 ila 7 - yüksek oktav
note	int32_t	Çalınacak nota: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	İsteğe bağlı. Notanın çalınma süresi milisaniye cinsinden, en fazla 500 milisaniye. Süre belirtilmezse, varsayılan süre 500 milisaniyedir.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.