Botón#

Introducción#

The button class is a derived class of the controller class. It provides access to controller button states and button event callbacks.

A button object is accessed through a controller object. It is not constructed directly.

Vista frontal y posterior del mando IQ de segunda generación con todos los botones resaltados en amarillo. La superficie del mando contiene dos botones de joystick en las esquinas superior izquierda y derecha, con E arriba y abajo debajo del joystick izquierdo y F arriba y abajo debajo del derecho. En la parte posterior del mando se encuentran L arriba y abajo y R arriba y abajo en los lados izquierdo y derecho respectivamente.

Acceso#

The controller class provides the following button objects. Each object is an instance of the button class.

Objeto	Ejemplo de uso	Descripción
`ButtonEDown`	`Controller.ButtonEDown.pressing()`	El botón E ▼.
`ButtonEUp`	`Controller.ButtonEUp.pressing()`	El botón E ▲.
`ButtonFDown`	`Controller.ButtonFDown.pressing()`	El botón F ▼.
`ButtonFUp`	`Controller.ButtonFUp.pressing()`	El botón F ▲.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	El botón Joystick izquierdo. Solo para el mando IQ (2.ª generación).
`ButtonLDown`	`Controller.ButtonLDown.pressing()`	El botón L ▼.
`ButtonLUp`	`Controller.ButtonLUp.pressing()`	El botón L ▲.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	El botón Joystick derecho. Solo para el mando IQ (2.ª generación).
`ButtonRDown`	`Controller.ButtonRDown.pressing()`	El botón R ▼.
`ButtonRUp`	`Controller.ButtonRUp.pressing()`	El botón R ▲.

Notas#

Before using a button member function, create a controller object.
ButtonL3 and ButtonR3 are only available on the IQ (2nd gen) Controller.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Funciones de los miembros#

The button class includes the following member functions:

Obtenido: lee el estado del botón.

pressing — Returns whether the button is being pressed.

Funciones de devolución de llamada: ejecutan funciones cuando se producen eventos de botón.

pressed — Registers a function to run when the button is pressed.
released — Registers a function to run when the button is released.

Adquiridor#

prensado#

pressing returns whether the button is currently being pressed.

Función disponible

bool pressing() const;

Parámetros

Esta función no tiene parámetros.

Valor de retorno

Devuelve un valor booleano.

true — The button is being pressed.
false — The button is not being pressed.

Ejemplo

// Turn right while R Up is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonRUp.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Devoluciones de llamada#

apretado#

pressed registers a function that runs when the button is pressed.

Función disponible

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Una función que se ejecuta al pulsar el botón.

Valor de retorno

Esta función no devuelve ningún valor.

Ejemplo

Define the callback function outside of main.

// Drive forward when F Up is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when F Up is pressed
  Controller.ButtonFUp.pressed(driveForward);
}

liberado#

released registers a function that runs when the button is released.

Función disponible

void released(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Una función que se ejecuta cuando se suelta el botón.

Valor de retorno

Esta función no devuelve ningún valor.

Ejemplo

Define the callback function outside of main.

// Stop the drivetrain when F Up is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when F Up is released
  Controller.ButtonFUp.released(stopDriving);
}