Hẹn giờ#

Giới thiệu#

Bộ đếm thời gian của bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR theo dõi thời gian đã trôi qua kể từ khi bắt đầu một dự án. Nó có thể được sử dụng để đo thời gian thực hiện một việc gì đó, kích hoạt các sự kiện sau một khoảng thời gian nhất định hoặc thiết lập lại cho các thao tác tính thời gian mới.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối có sẵn:

đặt lại bộ hẹn giờ#

Khối lệnh reset timer đặt lại bộ đếm thời gian về 0. Điều này có thể được sử dụng để bắt đầu tính thời gian cho một phần mới của dự án mà không cần khởi động lại toàn bộ dự án.

Khối ngăn xếp bộ hẹn giờ đặt lại.#
đặt lại bộ hẹn giờ

Thông số

Sự miêu tả

Khối này không có tham số.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Display the time the drone takes to climb upwards.]
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
đặt lại bộ hẹn giờ
leo lên [lên v] trong [500] [mm v] ▶
in [Time elapsed:] trên màn hình ▶
in (bộ hẹn giờ tính bằng giây) trên màn hình ▶

bộ đếm thời gian tính bằng giây#

Khối báo cáo thời gian tính bằng giây sẽ hiển thị thời gian kể từ lần cuối cùng bộ đếm thời gian được đặt lại, dưới dạng số thập phân tính bằng giây. Bộ đếm thời gian được tự động đặt lại khi bắt đầu dự án. Khối này có thể được sử dụng để đo thời gian máy bay không người lái hoàn thành các hành động khác nhau.

Khối báo cáo thời gian tính bằng giây.#
(bộ hẹn giờ tính bằng giây)

Thông số

Sự miêu tả

Khối này không có tham số.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Play a sound after 4 seconds.]
chờ cho đến khi <(bộ hẹn giờ tính bằng giây) [math_greater_than_or_equal_to v] [4]>
in (bộ hẹn giờ tính bằng giây) trên màn hình ▶
phát âm thanh [thành công v] ▶

khi hẹn giờ#

Khối khi hẹn giờ sẽ chạy chuỗi các khối được gắn kèm sau một khoảng thời gian xác định.

Khối hẹn giờ khi nào.#
khi bộ hẹn giờ > [1] giây

Thông số

Sự miêu tả

thời gian

Chỉ định số giây trước khi khối lệnh được gắn kèm bắt đầu thực thi. Chấp nhận cả số nguyên và số thập phân.

Ví dụ

khi bộ hẹn giờ > [4] giây
[Play a sound after 4 seconds.]
in (bộ hẹn giờ tính bằng giây) trên màn hình ▶
phát âm thanh [thành công v] ▶