Temporizador#
Introdução#
O temporizador do controlador de drones VEX AIR regista o tempo decorrido desde o início de um projeto. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa, desencadear eventos após um tempo definido ou ser reiniciado para novas operações de temporização.
Segue-se a lista de todos os blocos disponíveis:
reiniciar temporizador — Repõe o temporizador a zero.
temporizador em segundos — Indica quanto tempo decorreu.
when timer — Executa uma pilha de blocos após o temporizador exceder um tempo especificado.
reiniciar temporizador#
O bloco de pilha reset timer reinicia o temporizador para zero. Isto pode ser utilizado para iniciar a cronometragem de uma nova parte de um projeto sem reiniciar todo o projeto.
reiniciar temporizador
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar
[Display the time the drone takes to climb upwards.]
decolar para [500] [mm v] ▶
reiniciar temporizador
subir/descer [subir v] por [500] [mm v] ▶
imprimir [Time elapsed:] na tela ▶
imprimir (temporizador em segundos) na tela ▶
cronómetro em segundos#
O bloco de relatório temporizador em segundos apresenta o tempo decorrido desde a última reinicialização do temporizador, em segundos decimais. O temporizador é reinicializado automaticamente no início de um projeto. Este bloco pode ser utilizado para medir o tempo que o drone demora a completar diferentes ações.
(temporizador em segundos)
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar
[Play a sound after 4 seconds.]
aguardar até <(temporizador em segundos) [math_greater_than_or_equal_to v] [4]>
imprimir (temporizador em segundos) na tela ▶
reproduzir som [sucesso v] ▶
quando o temporizador#
O bloco de chapéu when timer executa a pilha de blocos anexada após um período de tempo especificado.
quando temporizador > [1] segundos
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
hora |
Especifica o número de segundos antes do início da pilha de blocos anexada. Aceita números inteiros e decimais. |
Exemplo
quando temporizador > [4] segundos
[Play a sound after 4 seconds.]
imprimir (temporizador em segundos) na tela ▶
reproduzir som [sucesso v] ▶