Таймер

Введение

Таймер контроллера дрона VEX AIR отслеживает прошедшее время с начала проекта. Его можно использовать для измерения времени выполнения задачи, запуска событий по истечении заданного времени или сброса для новых операций по отсчету времени.

Ниже приведён список всех доступных блоков:

• сброс таймера — Сбрасывает таймер до нуля.

• таймер в секундах — Сообщает, сколько времени прошло.

• когда таймер — Запускает стек блоков после того, как таймер превысит заданное время.

сброс таймера

Блок стека reset timer сбрасывает таймер до нуля. Это можно использовать для запуска отсчета времени для новой части проекта без перезапуска всего проекта.

Блок стека таймера сброса.

сбросить таймер

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске
[Display the time the drone takes to climb upwards.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
сбросить таймер
набор высоты [вверх v] на [500] [мм v] ▶
вывести [Time elapsed:] на экран ▶
вывести (таймер в секундах) на экран ▶

таймер в секундах

Блок «Таймер в секундах» отображает время с момента последнего сброса таймера в секундах в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта. Этот блок можно использовать для измерения времени, необходимого дрону для выполнения различных действий.

Блок отображения таймера в секундах.

(таймер в секундах)

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске
[Play a sound after 4 seconds.]
ждать пока <(таймер в секундах) [math_greater_than_or_equal_to v] [4]>
вывести (таймер в секундах) на экран ▶
воспроизвести звук [успех v] ▶

когда таймер

Блок when timer запускает прикрепленный к нему стек блоков по истечении заданного промежутка времени.

Блок таймера.

когда таймер > [1] секунд

Параметры	Описание
время	Указывает количество секунд до начала работы прикрепленного стека блоков. Принимает как целые, так и десятичные числа.

Пример

когда таймер > [4] секунд
[Play a sound after 4 seconds.]
вывести (таймер в секундах) на экран ▶
воспроизвести звук [успех v] ▶