Máy ảnh#
Giới thiệu#
Máy bay không người lái VEX AIR bao gồm hai cảm biến hình ảnh đóng vai trò là camera tích hợp – một ở phía trước và một ở phía dưới. Chúng có thể chụp cả ảnh và quay video trong khi bay. Trong VEXcode AIR, từ “camera” luôn đề cập đến một trong hai cảm biến hình ảnh này. Ví dụ, khi camera phía trước và camera phía dưới là các tùy chọn tham số, chúng đề cập đến cảm biến hình ảnh hướng về phía trước và cảm biến hình ảnh hướng xuống dưới.
Để chuyển các bản ghi video và hình ảnh từ bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR, hãy kết nối bộ điều khiển với máy tính của bạn. Nó sẽ được nhận dạng như một thiết bị lưu trữ (tương tự như ổ USB), cho phép bạn sao chép tệp trực tiếp. Sau khi kết thúc một dự án, hãy đợi khoảng một phút để bộ điều khiển hoàn tất việc tải xuống bất kỳ hình ảnh hoặc bản ghi nào từ máy bay không người lái trước khi tiến hành sao chép chúng.
Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:
Băng hình
hiển thị / ẩn video camera trên màn hình - Hiển thị hoặc ẩn nguồn cấp dữ liệu Cảm biến hình ảnh được chỉ định trên màn hình điều khiển.
Lớp phủ
lớp phủ tâm ngắm trên video - Hiển thị hoặc ẩn lớp phủ tâm ngắm trên Cảm biến tầm nhìn hướng xuống.
lớp phủ dữ liệu đo từ xa trên video - Hiển thị hoặc ẩn lớp phủ dữ liệu đo từ xa.
Chiếm lấy
bắt đầu ghi hình bằng camera - Ghi lại video từ Cảm biến hình ảnh.
dừng ghi hình trên camera - Dừng ghi video từ Cảm biến hình ảnh.
chụp ảnh bằng camera - Chụp ảnh từ Cảm biến Thị giác.
đang ghi hình bằng camera - Trả về trạng thái cho biết Cảm biến Thị giác có đang ghi hình hay không.
Băng hình#
Hiển thị/ẩn video camera trên màn hình#
Khối lệnh hiển thị/ẩn video camera trên màn hình cho phép hiển thị hoặc ẩn nguồn cấp dữ liệu của Cảm biến Thị giác được chỉ định.
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
tình trạng |
Trạng thái của nguồn cấp dữ liệu từ Cảm biến Thị giác: hiển thị hoặc ẩn. |
máy ảnh |
Nên sử dụng luồng dữ liệu từ cảm biến thị giác nào: hướng về phía trước hay hướng xuống dưới. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[hiện v] video camera [hướng xuống v] trên màn hình
chờ (3) giây
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
khi bắt đầu
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
chờ (3) giây
[ẩn v] video camera [tiến v] trên màn hình
Lớp phủ#
Lớp phủ tâm ngắm trên video#
Khối lệnh hiển thị hoặc ẩn lớp phủ tâm ngắm trên video cho phép hiển thị hoặc ẩn lớp phủ tâm ngắm. Tâm ngắm là một dấu hiệu trực quan, giống như chữ thập, xuất hiện trong khung hình camera để hỗ trợ ngắm bắn hoặc căn chỉnh đối tượng.
Theo mặc định, lớp phủ tâm ngắm chỉ được hiển thị khi bắt đầu dự án, trên cảm biến thị giác hướng xuống.
phủ [hiện v] reticle lên video
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
tình trạng |
Trạng thái của tâm ngắm phủ ngoài: hiển thị hoặc ẩn. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[hiện v] video camera [hướng xuống v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
phủ [ẩn v] reticle lên video
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
hiển thị dữ liệu đo từ xa trên video#
Khối lệnh hiển thị dữ liệu đo từ xa trên video cho phép hoặc vô hiệu hóa việc hiển thị dữ liệu đo từ xa trên màn hình điều khiển. Dữ liệu đo từ xa là dữ liệu trực tiếp từ máy bay không người lái trong khi nó đang bay hoặc đang thực hiện một dự án.
Theo mặc định, lớp phủ dữ liệu đo từ xa sẽ được hiển thị khi bắt đầu dự án.
phủ [hiện v] thông tin đo lường lên video
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
tình trạng |
Trạng thái của dữ liệu đo từ xa: hiển thị hoặc ẩn. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Clear the camera video for better visibility.]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
phủ [ẩn v] thông tin đo lường lên video
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
Chiếm lấy#
bắt đầu quay phim#
Khối lệnh bắt đầu ghi hình trên camera sẽ bắt đầu ghi hình với Cảm biến hình ảnh được chỉ định.
Để biết thông tin về cách xem và truy xuất bản ghi, hãy vào đây.
Lưu ý: Để lưu bản ghi, hãy sử dụng khối dừng ghi trên camera trước khi kết thúc dự án.
bắt đầu ghi trên camera [tiến v]
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
máy ảnh |
Cảm biến thị giác dùng để ghi hình: hướng về phía trước hoặc hướng xuống dưới. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Record a video as you fly around!]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
bắt đầu ghi trên camera [tiến v]
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
khi nút [7 v] tay cầm [nhấn v]
[Press button 7 to end recording.]
dừng ghi trên camera [tiến v]
hạ cánh ▶
dừng quay phim#
Khối lệnh dừng ghi hình trên camera sẽ dừng việc ghi hình của Cảm biến Thị giác được chỉ định.
Để biết thông tin về cách xem và truy xuất bản ghi, hãy vào đây.
dừng ghi trên camera [tiến v]
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
máy ảnh |
Cảm biến thị giác dùng để dừng ghi hình bằng thao tác: tiến về phía trước hoặc xuống dưới. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Record a video as you fly around!]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
bắt đầu ghi trên camera [tiến v]
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
khi nút [7 v] tay cầm [nhấn v]
[Press button 7 to end recording.]
dừng ghi trên camera [tiến v]
hạ cánh ▶
chụp ảnh bằng máy ảnh#
Khối lệnh chụp ảnh bằng camera sẽ chụp ảnh bằng Cảm biến Thị giác được chỉ định.
Để biết thông tin về cách xem và truy xuất hình ảnh đã chụp, hãy vào đây.
chụp ảnh trên camera [tiến v]
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
máy ảnh |
Cảm biến thị giác cho phép chụp ảnh theo hướng phía trước hoặc phía dưới. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Take pictures while you control the drone.]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
khi nút [5 v] tay cầm [nhấn v]
[Use button 5 to take pictures.]
chụp ảnh trên camera [tiến v]
đang quay phim#
Khối Boolean is camera recording cho biết cảm biến hình ảnh được chỉ định hiện có đang ghi hình hay không.
Đúng — Cảm biến hình ảnh đang ghi lại.
Sai — Cảm biến hình ảnh không ghi lại dữ liệu.
<camera [tiến v] đang ghi?>
Thông số |
Sự miêu tả |
|---|---|
máy ảnh |
Cảm biến thị giác kiểm tra trạng thái ghi hình: tiến về phía trước hoặc xuống dưới. |
Ví dụ
khi bắt đầu
[Make video recordings while you control the drone.]
[hiện v] video camera [tiến v] trên màn hình
cất cánh đến [500] [mm v] ▶
mãi mãi
di chuyển bằng tay cầm
khi nút [7 v] tay cầm [nhấn v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
nếu <camera [tiến v] đang ghi?> thì
dừng ghi trên camera [tiến v]
nếu không
bắt đầu ghi trên camera [tiến v]