飞行前检查清单和起飞#

飞行操作开始前，应完成一份全面的飞行前检查清单，以确保所有系统准备就绪。VEX AIR 无人机和 VEX AIR 无人机控制器必须已充电、已开机、已配对，并且所有安全检查均已通过。

建议的飞行前检查清单包括：

  1. 控制器电池电量 > 20%

  2. 无人机已开启并连接。

  3. 无人机电池电量 > 20%

  4. 从水平面起飞

控制器电池检查#

连接到控制器 USB-C 端口的 USB-C 数据线。

确保控制器电池电量高于 20%。

通过 USB-C 端口将控制器连接到电源，即可将其充满电。

控制器充电完成后，请检查其电池电量。按住控制器电源按钮直至指示灯开始白灯闪烁，然后松开按钮，即可开启控制器，如上方视频所示。控制器开机完成后，其 LED 指示灯将变为以下两种颜色之一：

  • 绿色——控制器电量高于 20%，如视频所示。此项检查通过。

  • 红色——控制器电量低于 20%。此项检查将失败，请继续充电。

无人机电池检查#

确保无人机的电池电量高于 20%。

如图所示，使用带有 USB-C 连接器的电缆将无人机电池连接到电源，即可为无人机电池充满电。

无人机背对镜头，露出机身背部的电池仓开口。电池位于无人机后方，电池正面有一个箭头指向无人机上的电池接口。电池顶部的特写镜头显示了向上箭头以及电池指示按钮和指示灯。

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

水平表面检查#

无人机停放在水平面上，机头正对着你。

如果无人机倾斜或不水平，则此项检查将失败。请将无人机放置在安全且水平的地面上，以纠正此项检查并确保安全起飞。

请记住，螺旋桨锁定装置会在检测到无人机移动时自动启动。在继续进行安全检查之前，请先关闭螺旋桨锁定装置。

额外的安全检查#

飞行前检查清单还包含一些有用的安全提示，供您在起飞前检查。

飞行前，请检查以下内容，确保飞行区域和飞行员已做好充分准备：

检查无人机：

  • 检查无人机的螺旋桨和着陆脚是否有损坏。

准备飞行区域：

  • 设置一个安全的室内区域供无人机飞行。请勿在室外飞行无人机。

  • 确保无人机周围各个方向至少有 5 英尺的空旷空间。

  • 确保上方至少有 3 英尺的净空，以免碰到灯具、吊扇或其他固定装置。

  • 将任何人、宠物或障碍物从飞行区域移开。

  • 清除任何可能被螺旋桨吹走的轻质或松散物品（例如纸张、塑料杯）。

让所有人做好准备：

  • 将长发扎起来。

  • 起飞和飞行期间，请勿将手放在无人机上。

  • 确保飞行员知道如何启动紧急停止装置。

此外，请确保控制器已准备就绪。

VEX AIR 无人机控制器，图中高亮显示了两个操纵杆。每个操纵杆周围都有顺时针方向的圆形箭头，指示旋转操纵杆以进行紧固或安装的方向。

将摇杆从控制器背面取下，然后用螺丝将其拧入前面的摇杆支架中，即可安装摇杆。

控制器右侧装有挂绳，左侧有插销，挂绳夹已准备就绪。

将挂绳的插销拧入控制器，确保挂绳已连接到控制器。

了解基本飞行控制#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

操纵杆飞行控制#

控制器有两个操纵杆，用于控制无人机在其默认飞行模式下的移动方式。

如下面的视频所示，轴 1 将控制无人机的升降。

轴 2 将控制无人机向左或向右转弯，如下方视频所示。

如下面的视频所示，轴 3 将控制无人机左右移动。

第四轴将控制无人机前后移动，如下方视频所示。

附加控件#

这是 VEX AIR 无人机控制器在默认飞行项目期间的屏幕截图，顶部显示状态指示器，下方显示一系列网格布局的按钮控件。

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • 计时器 - 通过屏幕顶部的项目运行计时器查看项目已运行的时间。

  • 当前设置 - 计时器下方显示当前飞行状态、转向模式和移动模式。

  • 按钮 - 按下屏幕上的按钮或控制器上的数字按钮，即可执行列出的每个操作，或切换该选项的开或关。

起飞#

右下角带有起飞和降落按钮的控制器已高亮显示。

要开始一个项目，请按下控制器上的起飞和降落按钮。

控制器屏幕截图，显示“程序”菜单已打开。菜单显示“按住起飞按钮发射”，顶部的“0”选项显示“默认飞行”。

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

与上一张图片相同的图像，现在显示“正在启动”，并且第 0 个插槽中的默认飞行文本填充为橙色。

项目选定后，按住“起飞与降落”按钮，直到项目栏显示橙色。然后松开按钮即可开始项目。

降落#

与上一张图片相同的图像，现在屏幕中央醒目地显示着“默认飞行”字样和一个红色的着陆按钮，覆盖了“程序”菜单。

要手动降落无人机，请在项目运行时按下起飞和降落按钮。控制器屏幕中间会弹出一个窗口。按下降落按钮将停止项目并降落无人机。

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