飞行前检查清单和起飞#

飞行操作开始前，应完成全面的飞行前检查清单，确保所有系统准备就绪。VEX AIR 无人机和 VEX AIR 无人机控制器必须充电、开机、配对，并通过所有安全检查。

建议的飞行前检查清单包括：

  1. 控制器电池电量 > 20%

  2. 无人机已开启并连接

  3. 无人机电池电量 > 20%

  4. 从水平面起飞

控制器电池检查#

连接控制器的 USB-C 线缆

确保控制器电池电量超过20%。

通过 USB-C 端口将控制器连接到电源，即可为其充满电。

控制器充电后，请检查电池电量。按住电源按钮，直到指示灯开始闪烁白色，然后松开，即可打开控制器。控制器启动完成后，LED指示灯将变为以下两种颜色之一：

  • 绿色 — 控制器电池电量超过 20%。此检查项目现在将通过。

  • 红色 — 控制器电池电量低于或等于 20%。此检查项将失败，请继续充电。

无人机电池检查#

确保无人机的电池电量超过20%。

使用带有 USB-C 连接器的电缆将无人机的电池插入电源，即可为其充满电，如本动画所示。

将电池插入无人机。标注文字显示电池上有一个向上的箭头。

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

水平表面检查#

无人机放置在水平表面上。

如果无人机有任何倾斜或不水平，则此检查项目应失败。请将无人机放置在安全且水平的地面上，以纠正此检查项目并确保安全起飞。

请记住，当螺旋桨锁检测到无人机移动时，它会启动。继续进行安全检查之前，请先关闭螺旋桨锁。

额外的安全检查#

飞行前检查表还包括有用的安全提醒，供您在起飞前检查。

飞行前，请检查以下内容以确保飞行区域和飞行员已做好充分准备：

检查无人机：

  • 检查无人机的螺旋桨和着陆脚是否有损坏。

准备飞行区域：

  • 设置一个安全的室内区域供无人机飞行。请勿在室外飞行无人机。

  • 确保无人机周围各个方向至少有 5 英尺的净空空间。

  • 确保至少有 3 英尺的顶部净空，以避免灯光、吊扇或其他固定装置。

  • 将任何人、宠物或障碍物从飞行区域移开。

  • 清除任何可能被螺旋桨吹走的轻质或松散物品（例如纸张、塑料杯）。

让每个人都做好准备：

  • 将长发扎起来。

  • 起飞和飞行期间，请勿将手放在无人机上。

  • 确保飞行员知道如何启动紧急停止装置。

此外，请确保控制器已准备好使用。

操纵杆连接到控制器。箭头应顺时针旋转以拧紧。

将操纵杆从控制器背面取下，然后将其拧入前面的操纵杆支架中。

挂绳连接到控制器。

将挂绳的插销拧入控制器，确保挂绳已连接到控制器。

了解基本飞行控制#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

操纵杆飞行控制#

控制器有两个操纵杆，用于控制无人机如何按照其默认飞行项目移动。

轴 1 将升高或降低无人机。

轴 2 将使无人机向左或向右转动。

轴 3 将使无人机左右移动。

轴 4 将使无人机向前和向后移动。

附加控件#

控制界面显示飞行状态信息和操作按钮选项，例如显示 AprilTags、投放有效载荷、照片向前和照片向下。

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • 计时器 - 使用屏幕顶部的项目运行计时器查看项目运行了多长时间。

  • 当前设置 - 当前飞行状态、转向模式和移动模式显示在计时器下方。

  • 按钮 - 按下屏幕上的按钮或编号的控制器按钮，执行列出的每个操作，或打开或关闭选项。

起飞#

控制器上突出显示的起飞按钮。

要开始一个项目，请按下控制器上的起飞和降落按钮。

控制器上显示项目菜单。显示“按住起飞按钮发射”

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

控制器上显示的项目菜单。显示 default_fly 已填充橙色。

选择项目后，按住“起飞和降落”按钮，直到项目栏位显示橙色。然后松开按钮即可开始项目。

降落#

控制器上显示停止菜单，默认项目名称为 fly。左侧着陆按钮为红色，右侧飞行按钮为绿色。

要手动降落无人机，请在项目运行时按下起飞和降落按钮。控制器屏幕中间会弹出一个窗口。按下降落按钮将停止项目并降落无人机。

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