使用 VEX AIR 无人机螺旋桨锁

VEX AIR 无人机的螺旋桨锁是一项重要的安全功能，有助于确保无人机的安全操作。启用螺旋桨锁后，无人机上的电机和螺旋桨将停止转动。所有飞行指令均会被忽略，无人机和控制器上的 LED 指示灯将闪烁蓝光。此螺旋桨锁功能为 VEX 无人机独有，专为教育和竞赛场景设计。

当螺旋桨锁处于活动状态时：

• 发动机和螺旋桨因某种原因无法启动。

• default_fly 项目和其他项目可以启动，但所有飞行命令将被忽略。

• 项目仍然可以访问范围传感器、惯性传感器、视觉数据、模块控制、控制器输入和控制器屏幕命令。

螺旋桨锁激活

螺旋桨锁会自动激活，也可以手动激活。

自动激活

当无人机检测到操作时，螺旋桨锁将自动激活。当无人机连接到控制器且螺旋桨尚未旋转时，可自动激活。触发螺旋桨锁的无人机操作包括拾取、倾斜、携带或更换任务模块。

手动激活

您也可以通过按下控制器上的螺旋桨锁定按钮来手动激活螺旋桨锁定。手动激活操作可在无人机开启、连接控制器且未飞行时进行。

解除螺旋桨锁

要解除螺旋桨锁，请将无人机放置在安全、水平的起飞区域。按下无人机上闪烁的蓝色 LED 电源按钮。无人机和控制器上的 LED 将根据当前电池电量恢复为红色、绿色或黄色。现在可以使用 default_fly 或其他项目了。