传感

“感知”页面汇总了用于让 VEX IQ（第二代）机器人检测周围环境并在项目运行时做出响应的 Python 类和方法。如果您想读取大脑输入、检测触摸、测量距离或在自主和驾驶项目中使用传感器反馈，请从这里开始。

• 脑电感应 - 检查电池电量和脑电按钮按下情况。

• 碰撞开关 - 检测碰撞开关当前是否被按下。

• 触摸 LED - 检测触摸并控制触摸 LED 的颜色、亮度和淡入淡出。

• 陀螺仪传感器 - 测量旋转运动，以跟踪机器人旋转了多远以及它面向哪个方向。

• 颜色传感器 - 检测颜色、色调、亮度以及物体是否存在。

• 距离传感器 - 测量物体的距离、速度、大小和接近程度。

• 光学传感器 - 检测物体、颜色、色调和亮度。