枚举

模拟单元

姓名	C++ 枚举	描述
范围 8 位	range8bit	将值编码为 0 到 255 之间的 8 位整数。
范围 10 位	range10bit	将值编码为 0 到 1023 之间的 10 位整数。
范围 12 位	range12bit	将值编码为 0 到 4095 之间的 12 位整数。
毫伏	mV	测量模拟输入的值（以毫伏为单位）。

轴类型

姓名	C++ 枚举	描述
X轴	xaxis	设置命令以根据 X 轴生成值。
Y轴	yaxis	设置命令以根据 Y 轴生成值。
Z轴	zaxis	设置命令以根据 Z 轴生成值。

刹车类型

姓名	C++ 枚举	描述
海岸	coast	The coast mode allows the motor to gradually come to a stop.
制动	brake	The brake mode stops the motor immediately.
抓住	hold	The hold mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
黑色的	black	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	white	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
红色的	red	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	green	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	blue	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	yellow	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	orange	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	purple	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，255）。
青色	cyan	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
透明的	transparent	透明的预定义颜色常量。

控制器类型

姓名	C++ 枚举	描述
基本的	primary	初始化控制器时将 V5 控制器设置为主控制器。
伙伴	partner	初始化控制器时将 V5 控制器设置为伙伴控制器。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
向前	forward or fwd	设置电机或传动系统向前移动的方向。
撤销	reverse	设置电机或传动系统反向移动的方向。

距离单位

姓名	C++ 枚举	描述
英寸	inches	测量距离值（以英寸为单位）。
毫米	mm	测量距离值（以毫米为单位）。
厘米	distanceUnits::cm	测量距离值（以厘米为单位）。

字体类型

V5 Brain 屏幕上有两种不同类型的字体：

• mono is for Monotype font, where each character will take up the same width on the screen.

• prop is for Proportional, where each character will take up different widths on the screen based on that character.

姓名	C++ 枚举	描述
单声道 12	mono12 or monoXS	预定义的 12 号 Monotype 字体。
单声道 15	mono15 or monoS	预定义的 15 号单型字体。
单声道 20	mono20 or monoM	预定义的 20 号 Monotype 字体。
单声道 30	mono30 or monoL	预定义的 Monotype 字体大小为 30。
单声道 40	mono40 or monoXL	预定义的 40 号 Monotype 字体。
单声道 60	mono60 or monXXL	预定义的 60 号 Monotype 字体。
第20号提案	prop20 or propM	预定义的比例字体，大小为 20。
第 30 号提案	prop30 or propL	预定义的比例字体，大小为 30。
第40号提案	prop40 or propXL	预定义的比例字体，大小为 40。
60号提案	prop60 or propXXL	预定义的比例字体，大小为 60。
中日韩16	fontType::cjk16	预定义的 16 号中文/日文/韩文字体。

齿轮设置

姓名	C++ 枚举	描述
比率 36:1	ratio36_1	表示 36:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的红色变速箱。
比率 18:1	ratio18_1	表示 18:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的绿色变速箱。
比例 6:1	ratio6_1	表示 6:1 齿轮比的常数。蓝色变速箱用于 V5 智能电机。

LED 状态类型

姓名	C++ 枚举	描述
在	ledState::on	设置打开光学传感器 LED 的命令。
离开	ledState::off	设置关闭光学传感器 LED 的命令。

对象类型

姓名	C++ 枚举	描述
颜色对象	objectType::colorObject	colordesc 对象。
代码对象	objectType::codeObject	一个 codedesc 对象。
模型对象	objectType::modelObject	AI 模型对象，也称为 AI 分类。使用 modelDetection 方法可启用 AI 分类检测。
标签对象	objectType::tagObject	tagdesc。
所有对象	objectType::allObject	AI 视觉传感器将寻找所有物体。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
卷	roll	设置命令以根据滚动生成值。
沥青	pitch	设置命令以根据音高生成值。
偏航	yaw	设置命令以根据偏航角生成值。

百分比单位

姓名	C++ 枚举	描述
百分比	percent or pct	表示 0% - 100% 之间的值的百分比单位。

端口

姓名	C++ 枚举	描述
端口 1	PORT1	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 1。
端口 2	PORT2	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 2。
端口 3	PORT3	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 3。
端口 4	PORT4	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 4。
端口 5	PORT5	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 5。
端口 6	PORT6	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 6。
端口 7	PORT7	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 7。
端口 8	PORT8	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 8。
端口 9	PORT9	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 9。
端口 10	PORT10	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 10。
端口 11	PORT11	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 11。
端口 12	PORT12	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 12。
端口 13	PORT13	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 13。
端口 14	PORT14	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 14。
端口 15	PORT15	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 15。
端口 16	PORT16	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 16。
端口 17	PORT17	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 17。
端口 18	PORT18	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 18。
端口 19	PORT19	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 19。
端口 20	PORT20	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 20。
端口 21	PORT21	将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 21。

旋转单位

姓名	C++ 枚举	描述
度	degrees or deg	以度数表示旋转值。
转弯	turns or rev	以转数表示旋转值。

温度单位

姓名	C++ 枚举	描述
摄氏度	celsius	以摄氏度表示温度值。
华氏度	fahrenheit	以华氏度表示温度值。

时间单位

姓名	C++ 枚举	描述
秒	seconds or sec	以秒为单位计算时间值。
毫秒	msec	以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位

姓名	C++ 枚举	描述
牛顿米	Nm	以牛顿米为单位表示扭矩值。
英寸磅	InLb	以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型

姓名	C++ 枚举	描述
左边	left	设置向左转弯的命令。
正确的	right	设置向右转弯的命令。

速度单位

姓名	C++ 枚举	描述
每分钟转数	rpm	以每分钟转数表示速度值。
每秒度数	dps	以度/秒为单位表示速度值。

电压单位

姓名	C++ 枚举	描述
伏特	volt	以伏特为单位表示电压。
毫伏	voltageUnits::mV	以毫伏为单位表示电压。