枚举#

模拟单元#

姓名

C++ 枚举

描述

范围 8 位

range8bit

将值编码为 0 到 255 之间的 8 位整数。

范围 10 位

range10bit

将值编码为 0 到 1023 之间的 10 位整数。

范围 12 位

range12bit

将值编码为 0 到 4095 之间的 12 位整数。

毫伏

mV

测量模拟输入的值（以毫伏为单位）。

轴类型#

姓名

C++ 枚举

描述

X轴

xaxis

设置命令以根据 X 轴生成值。

Y轴

yaxis

设置命令以根据 Y 轴生成值。

Z轴

zaxis

设置命令以根据 Z 轴生成值。

刹车类型#

姓名

C++ 枚举

描述

海岸

海岸

“滑行”模式可使发动机逐渐停止。

制动

刹车

“制动”模式会立即停止电机。

抓住

保持

“保持”模式会立即停止机器人并将电机保持在停止位置。

颜色类型#

姓名

C++ 枚举

描述

黑色的

黑色

预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。

白色的

白色

预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。

红色的

红色

红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。

绿色的

绿色

预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。

蓝色的

蓝色

预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。

黄色的

黄色

黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。

橙子

橙色

橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。

紫色的

紫色

紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，255）。

青色

青色

青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。

透明的

透明

透明的预定义颜色常量。

控制器类型#

姓名

C++ 枚举

描述

基本的

主要

初始化控制器时将 V5 控制器设置为主控制器。

伙伴

合作伙伴

初始化控制器时将 V5 控制器设置为伙伴控制器。

方向类型#

姓名

C++ 枚举

描述

向前

forward 或 fwd

设置电机或传动系统向前移动的方向。

撤销

反向

设置电机或传动系统反向移动的方向。

距离单位#

姓名

C++ 枚举

描述

英寸

英寸

测量距离值（以英寸为单位）。

毫米

嗯

测量距离值（以毫米为单位）。

厘米

距离单位::cm

测量距离值（以厘米为单位）。

字体类型#

V5 Brain 屏幕上有两种不同类型的字体：

  • “mono” 适用于 Monotype 字体，其中每个字符在屏幕上占据相同的宽度。

  • “prop” 代表比例，其中每个字符将根据该字符在屏幕上占据不同的宽度。

姓名

C++ 枚举

描述

单声道 12

mono12 或 monoXS

预定义的 12 号 Monotype 字体。

单声道 15

mono15 或 monoS

预定义的 15 号单型字体。

单声道 20

mono20 或 monoM

预定义的 20 号 Monotype 字体。

单声道 30

mono30 或 monoL

预定义的 Monotype 字体大小为 30。

单声道 40

mono40 或 monoXL

预定义的 40 号 Monotype 字体。

单声道 60

mono60 或 monXXL

预定义的 60 号 Monotype 字体。

第20号提案

prop20 或 propM

预定义的比例字体，大小为 20。

第 30 号提案

prop30 或 propL

预定义的比例字体，大小为 30。

第40号提案

prop40 或 propXL

预定义的比例字体，大小为 40。

60号提案

prop60 或 propXXL

预定义的比例字体，大小为 60。

中日韩16

fontType::cjk16

预定义的 16 号中文/日文/韩文字体。

齿轮设置#

姓名

C++ 枚举

描述

比率 36:1

ratio36_1

表示 36:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的红色变速箱。

比率 18:1

ratio18_1

表示 18:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的绿色变速箱。

比例 6:1

ratio6_1

表示 6:1 齿轮比的常数。蓝色变速箱用于 V5 智能电机。

LED 状态类型#

姓名

C++ 枚举

描述

在

ledState::on

设置打开光学传感器 LED 的命令。

离开

ledState::off

设置关闭光学传感器 LED 的命令。

对象类型#

姓名

C++ 枚举

描述

颜色对象

objectType::colorObject

colordesc 对象。

代码对象

objectType::codeObject

一个 codedesc 对象。

模型对象

objectType::modelObject

AI 模型对象，也称为 AI 分类。使用 modelDetection 方法可启用 AI 分类检测。

标签对象

objectType::tagObject

tagdesc。

所有对象

objectType::allObject

AI 视觉传感器将寻找所有物体。

方向类型#

姓名

C++ 枚举

描述

卷

roll

设置命令以根据滚动生成值。

沥青

音调

设置命令以根据音高生成值。

偏航

偏航

设置命令以根据偏航角生成值。

百分比单位#

姓名

C++ 枚举

描述

百分比

百分比 或 pct

表示 0% - 100% 之间的值的百分比单位。

端口#

姓名

C++ 枚举

描述

端口 1

PORT1

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 1。

端口 2

PORT2

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 2。

端口 3

PORT3

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 3。

端口 4

PORT4

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 4。

端口 5

PORT5

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 5。

端口 6

PORT6

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 6。

端口 7

PORT7

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 7。

端口 8

PORT8

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 8。

端口 9

PORT9

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 9。

端口 10

PORT10

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 10。

端口 11

PORT11

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 11。

端口 12

PORT12

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 12。

端口 13

PORT13

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 13。

端口 14

PORT14

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 14。

端口 15

PORT15

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 15。

端口 16

PORT16

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 16。

端口 17

PORT17

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 17。

端口 18

PORT18

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 18。

端口 19

PORT19

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 19。

端口 20

PORT20

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 20。

端口 21

PORT21

将设备在 V5 Brain 上连接的端口设置为端口 21。

旋转单位#

姓名

C++ 枚举

描述

度

度 或 度

以度数表示旋转值。

转弯

turns 或 rev

以转数表示旋转值。

温度单位#

姓名

C++ 枚举

描述

摄氏度

摄氏度

以摄氏度表示温度值。

华氏度

华氏度

以华氏度表示温度值。

时间单位#

姓名

C++ 枚举

描述

秒

seconds 或 sec

以秒为单位计算时间值。

毫秒

毫秒

以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位#

姓名

C++ 枚举

描述

牛顿米

纳米

以牛顿米为单位表示扭矩值。

英寸磅

InLb

以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型#

姓名

C++ 枚举

描述

左边

左

设置向左转弯的命令。

正确的

对

设置向右转弯的命令。

速度单位#

姓名

C++ 枚举

描述

每分钟转数

rpm

以每分钟转数表示速度值。

每秒度数

dps

以度/秒为单位表示速度值。

电压单位#

姓名

C++ 枚举

描述

伏特

伏特

以伏特为单位表示电压。

毫伏

电压单位::mV

以毫伏为单位表示电压。
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