Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rango de 8 bits	range8bit	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Rango de 10 bits	range10bit	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Rango de 12 bits	range12bit	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	mV	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Eje X	xaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	yaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	zaxis	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	coast	The coast mode allows the motor to gradually come to a stop.
Freno	brake	The brake mode stops the motor immediately.
Sostener	hold	The hold mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	black	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	white	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	red	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	green	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	blue	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	yellow	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	orange	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	purple	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	cyan	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	transparent	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Primario	primary	Establece un controlador V5 como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	partner	Establece un controlador V5 como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	forward or fwd	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	reverse	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pulgadas	inches	Mide el valor de la distancia en pulgadas.
Milímetros	mm	Mide el valor de la distancia en milímetros.
centímetros	distanceUnits::cm	Mide el valor de la distancia en centímetros.

Tipos de fuente

Hay dos tipos diferentes de fuentes disponibles en la pantalla del V5 Brain:

• mono is for Monotype font, where each character will take up the same width on the screen.

• prop is for Proportional, where each character will take up different widths on the screen based on that character.

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Mono 12	mono12 or monoXS	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	mono15 or monoS	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	mono20 or monoM	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	mono30 or monoL	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	mono40 or monoXL	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	mono60 or monXXL	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proposición 20	prop20 or propM	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proposición 30	prop30 or propL	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proposición 40	prop40 or propXL	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proposición 60	prop60 or propXXL	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK 16	fontType::cjk16	La fuente china/japonesa/coreana predefinida de tamaño 16.

Ajuste de marchas

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Relación 36:1	ratio36_1	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un SmartMotor V5.
Relación 18:1	ratio18_1	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un SmartMotor V5.
Relación 6:1	ratio6_1	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un SmartMotor V5.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
En	ledState::on	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	ledState::off	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.

Tipos de objetos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Objeto de color	objectType::colorObject	Un objeto colordesc.
Objeto de código	objectType::codeObject	Un objeto codedesc.
Objeto modelo	objectType::modelObject	Un objeto de modelo de IA, también conocido como clasificación de IA. Utilice el método modelDetection para habilitar la detección de la clasificación de IA.
Etiqueta de objeto	objectType::tagObject	A etiqueta desc.
Todos los objetos	objectType::allObject	El sensor de visión IA buscará todos los objetos.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rollo	roll	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	pitch	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	yaw	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Unidades de porcentaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Por ciento	percent or pct	Una unidad de porcentaje que representa un valor del 0% al 100%.

Puertos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Puerto 1	PORT1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 1.
Puerto 2	PORT2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 2.
Puerto 3	PORT3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 3.
Puerto 4	PORT4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 4.
Puerto 5	PORT5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 5.
Puerto 6	PORT6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 6.
Puerto 7	PORT7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 7.
Puerto 8	PORT8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 8.
Puerto 9	PORT9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 9.
Puerto 10	PORT10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 10.
Puerto 11	PORT11	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 11.
Puerto 12	PORT12	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 12.
Puerto 13	PORT13	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 13.
Puerto 14	PORT14	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 14.
Puerto 15	PORT15	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 15.
Puerto 16	PORT16	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 16.
Puerto 17	PORT17	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 17.
Puerto 18	PORT18	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 18.
Puerto 19	PORT19	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 19.
Puerto 20	PORT20	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 20.
Puerto 21	PORT21	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 21.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	degrees or deg	Expresa el valor de rotación como un grado.
Giros	turns or rev	Expresa el valor de rotación en revoluciones.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	seconds or sec	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	msec	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	Nm	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	InLb	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	left	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	right	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rotaciones por minuto	rpm	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	dps	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	volt	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	voltageUnits::mV	Expresa el voltaje en milivoltios.