Enumeraciones#

Unidades analógicas #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rango de 8 bits	`rango de 8 bits`	Codifica el valor como un entero de 8 bits de 0 a 255.
Rango de 10 bits	`rango10bit`	Codifica el valor como un entero de 10 bits de 0 a 1023.
Rango de 12 bits	`rango12bit`	Codifica el valor como un entero de 12 bits de 0 a 4095.
Milivoltios	`mV`	Mide el valor de la entrada analógica en milivoltios.

Tipos de ejes #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Eje X	`eje x`	Establece el comando para generar valores basados en el eje X.
Eje Y	`eje y`	Establece el comando para generar valores basados en el eje Y.
Eje Z	`eje z`	Establece el comando para generar valores basados en el eje Z.

Tipos de frenos #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	`costa`	El modo “costa” permite que el motor se detenga gradualmente.
Freno	`freno`	El modo “freno” detiene el motor inmediatamente.
Sostener	`sostener`	El modo “hold” detiene el robot inmediatamente y mantiene el motor en la posición detenida.

Tipos de colores #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	`negro`	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	`blanco`	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	`rojo`	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	`verde`	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	`azul`	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	`amarillo`	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	`naranja`	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	`púrpura`	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	`cian`	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	`transparente`	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de controladores #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Primario	`primario`	Establece un controlador V5 como el controlador principal al inicializar un controlador.
Pareja	`socio`	Establece un controlador V5 como controlador asociado al inicializar un controlador.

Tipos de dirección #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	`adelante` o `fwd`	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse hacia adelante.
Contrarrestar	`revertir`	Establece la dirección en la que un motor o transmisión debe moverse en reversa.

Unidades de distancia #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pulgadas	`pulgadas`	Mide el valor de la distancia en pulgadas.
Milímetros	`mm`	Mide el valor de la distancia en milímetros.
centímetros	`unidadesdedistancia::cm`	Mide el valor de la distancia en centímetros.

Tipos de fuente #

Hay dos tipos diferentes de fuentes disponibles en la pantalla del V5 Brain:

mono es para la fuente Monotype, donde cada carácter ocupará el mismo ancho en la pantalla.
prop es para Proporcional, donde cada carácter ocupará diferentes anchos en la pantalla según ese carácter.

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Mono 12	`mono12` o `monoXS`	La fuente monotype predefinida de tamaño 12.
Mono 15	`mono15` o `monoS`	La fuente monotype predefinida de tamaño 15.
Mono 20	`mono20` o `monoM`	La fuente monotype predefinida de tamaño 20.
Mono 30	`mono30` o `monoL`	La fuente monotype predefinida de tamaño 30.
Mono 40	`mono40` o `monoXL`	La fuente monotype predefinida de tamaño 40.
Mono 60	`mono60` o `monXXL`	La fuente monotype predefinida de tamaño 60.
Proposición 20	`prop20` o `propM`	La fuente proporcional predefinida de tamaño 20.
Proposición 30	`prop30` o `propL`	La fuente proporcional predefinida de tamaño 30.
Proposición 40	`prop40` o `propXL`	La fuente proporcional predefinida de tamaño 40.
Proposición 60	`prop60` o `propXXL`	La fuente proporcional predefinida de tamaño 60.
CJK 16	`fontType::cjk16`	La fuente china/japonesa/coreana predefinida de tamaño 16.

Ajuste de marchas #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Relación 36:1	`ratio36_1`	La constante que representa una relación de transmisión de 36:1. Caja de cambios roja para un SmartMotor V5.
Relación 18:1	`ratio18_1`	La constante que representa una relación de transmisión de 18:1. Caja de cambios verde para un SmartMotor V5.
Relación 6:1	`ratio6_1`	La constante que representa una relación de transmisión de 6:1. Caja de cambios azul para un SmartMotor V5.

Tipos de estados de LED #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
En	`ledState::on`	Establece el comando para encender el LED del sensor óptico.
Apagado	`ledState::off`	Establece el comando para apagar el LED del sensor óptico.

Tipos de objetos #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Objeto de color	`objectType::colorObject`	Un objeto colordesc.
Objeto de código	`objectType::códigoObject`	Un objeto codedesc.
Objeto modelo	`objectType::modelObject`	Un objeto de modelo de IA, también conocido como clasificación de IA. Utilice el método `modelDetection` para habilitar la detección de la clasificación de IA.
Etiqueta de objeto	`objectType::etiquetaObject`	A etiqueta desc.
Todos los objetos	`objectType::allObject`	El sensor de visión IA buscará todos los objetos.

Tipos de orientación #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rollo	`rodar`	Establece el comando para generar valores basados en el lanzamiento.
Paso	`tono`	Establece el comando para generar valores basados en el tono.
Guiñada	`guiñada`	Establece el comando para generar valores basados en la guiñada.

Unidades de porcentaje #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Por ciento	`porcentaje` o `pct`	Una unidad de porcentaje que representa un valor del 0% al 100%.

Puertos #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Puerto 1	`PUERTO1`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 1.
Puerto 2	`PUERTO2`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 2.
Puerto 3	`PUERTO3`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 3.
Puerto 4	`PUERTO 4`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 4.
Puerto 5	`PUERTO 5`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 5.
Puerto 6	`PUERTO6`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 6.
Puerto 7	`PUERTO7`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 7.
Puerto 8	`PUERTO8`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 8.
Puerto 9	`PUERTO9`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 9.
Puerto 10	`PUERTO10`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 10.
Puerto 11	`PUERTO11`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 11.
Puerto 12	`PUERTO12`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 12.
Puerto 13	`PUERTO13`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 13.
Puerto 14	`PUERTO14`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 14.
Puerto 15	`PUERTO15`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 15.
Puerto 16	`PUERTO16`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 16.
Puerto 17	`PUERTO17`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 17.
Puerto 18	`PUERTO18`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 18.
Puerto 19	`PUERTO19`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 19.
Puerto 20	`PUERTO20`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 20.
Puerto 21	`PUERTO21`	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el V5 Brain en el puerto 21.

Unidades de rotación #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	`grados` o `deg`	Expresa el valor de rotación como un grado.
Giros	`giros` o `rev`	Expresa el valor de rotación en revoluciones.

Unidades de temperatura #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	`centígrados`	Expresa el valor de la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	`Fahrenheit`	Expresa el valor de la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	`segundos` o `sec`	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	`mseg`	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	`Nm`	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	`InLb`	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	`izquierda`	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	`correcto`	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Rotaciones por minuto	`rpm`	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	`dps`	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje #

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	`voltio`	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	`unidadesdevoltaje::mV`	Expresa el voltaje en milivoltios.