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初始化 Brain 类#

要在您的项目中使用 V5 Brain,请首先按如下方式初始化它:

# Create a new object "brain" with the Brain class.
brain = Brain()

当引用 Brain 类方法和属性时,此“brain”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

Brain 类具有五个预定义属性:

  • battery - 提供有关 V5 Brain 电池的信息,包括容量、温度、电压和电流。

  • timer - 提供测量经过时间的功能并为 V5 Brain 上基于时间的事件分配功能。

  • screen - 使您能够在 V5 Brain 的屏幕上显示文本、绘制形状和分配触摸响应功能。

  • sdcard - 提供对存储在 V5 Brain 的 SD 卡上的文件的访问。

  • three_wire_port - 提供对连接到 V5 Brain 的 3 线端口的 3 线传感器的访问。每个端口由一个字母(a 到 h)标识,可以使用 brain.three_wire_port.x 格式访问,其中 x 是端口字母。例如,brain.three_wire_port.a 指的是连接到端口 A 的传感器。

类方法#

除了属性之外,Brain 类还提供了可以直接使用的方法。

program_stop()#

program_stop() 方法停止当前正在运行的项目。

**返回:**无。