控制器#

要使控制器命令出现在 VEXcode 中，必须首先将 V5 控制器连接到 VEXcode V5。

请参阅以下文章以了解更多信息：

初始化控制器类#

要在项目中使用控制器，请首先按如下方式初始化它：

# Create a new object "controller" with the Controller class.
controller = Controller()

This controller object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Controller class methods and attributes.

The Controller class comes with three pre-defined attributes, though the screen attribute is only available if you are using a V5 Controller:

  • axis - 允许您检测控制器操纵杆的运动并为轴事件分配功能。

  • button - 允许您检测按钮按下并为控制器上的按钮事件分配功能。

  • screen - 仅限 V5 控制器。使您能够在 V5 控制器的屏幕上显示文本和绘制图像。

属性

类方法#

In addition to its attributes, the Controller has access to the rumble method.

controller.rumble()#

The controller.rumble(pattern) method sends a rumble string to the V5 controller.

范围

描述

图案

一种使用“。”和“-”表示短隆隆声和长隆隆声的模式。

**返回：**无

# Rumble the V5 Controller to the pattern short-short-long-long.
controller.rumble('..--')
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