Cerebro#

Inicializando la clase Brain#

Para utilizar el V5 Brain en su proyecto, comience inicializándolo de la siguiente manera:

# Create a new object "brain" with the Brain class.
brain = Brain()

Este objeto “cerebro” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos y atributos de la clase Brain.

La clase Brain viene con cinco atributos predefinidos:

  • battery - Proporciona información sobre la batería del V5 Brain, incluida la capacidad, la temperatura, el voltaje y la corriente.

  • timer - Proporciona funcionalidad para medir el tiempo transcurrido y asignar funciones a eventos basados en el tiempo en el V5 Brain.

  • screen - Le permite mostrar texto, dibujar formas y asignar funciones táctiles en la pantalla del V5 Brain.

  • sdcard - Proporciona acceso a los archivos almacenados en la tarjeta SD del V5 Brain.

  • three_wire_port: Proporciona acceso a los sensores de 3 cables conectados a los puertos de 3 cables del V5 Brain. Cada puerto se identifica con una letra (de la a a la h) y se puede acceder a él mediante el formato brain.three_wire_port.x, donde x es la letra del puerto. Por ejemplo, brain.three_wire_port.a se refiere al sensor conectado al puerto A.

Métodos de clase#

Además de sus atributos, la clase Brain proporciona un método que se puede utilizar directamente.

program_stop()#

El método program_stop() detiene el proyecto que se está ejecutando actualmente.

Devoluciones: Ninguna.