气动

气动命令仅适用于 CTE 气动部件。

要使气动命令出现在 VEXcode V5 中，必须在设备窗口中配置光学传感器。

欲了解更多信息，请参阅本文：

• 了解 CTE 工作单元气动装置

初始化气动类

使用以下构造函数创建气动系统：

气动（端口）

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
端口	与气动电磁阀连接的有效 智能端口。

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class.
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.Port1)

当引用气动类方法时，此“pneumatic_1”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

open()

open() 方法将气动阀设置为打开。

**返回：**无。

# Open the pneumatics for 2 seconds.
pneumatic_1.open()
wait(2, SECOND)

# Close the pneumatics.
pneumatic_1.close()

close()

close() 方法将气动阀设置为关闭。

**返回：**无。

# Open the pneumatics for 2 seconds.
pneumatic_1.open()
wait(2, SECOND)

# Close the pneumatics.
pneumatic_1.close()