Neumático

Los comandos neumáticos solo funcionarán con las piezas neumáticas CTE.

Para que los comandos neumáticos aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un sensor óptico en la ventana Dispositivos.

Para obtener más información, consulte este artículo:

• Comprensión de la neumática de celdas de trabajo CTE

Inicializando la clase neumática

Un sistema neumático se crea utilizando el siguiente constructor:

Pneumatic(port)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
port	Un Puerto inteligente válido al que está conectado el solenoide neumático.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class.
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.Port1)

This pneumatic_1 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Pneumatic class methods.

Métodos de clase

open()

The open() method sets the pneumatic valve to open.

Devoluciones: Ninguna.

# Open the pneumatics for 2 seconds.
pneumatic_1.open()
wait(2, SECOND)

# Close the pneumatics.
pneumatic_1.close()

close()

The close() method sets the pneumatic valve to close.

Devoluciones: Ninguna.

# Open the pneumatics for 2 seconds.
pneumatic_1.open()
wait(2, SECOND)

# Close the pneumatics.
pneumatic_1.close()