Neumático#

Los comandos neumáticos solo funcionarán con las piezas neumáticas CTE.

Para que los comandos neumáticos aparezcan en VEXcode V5, se debe configurar un sensor óptico en la ventana Dispositivos.

Para obtener más información, consulte este artículo:

Comprensión de la neumática de celdas de trabajo CTE

Inicializando la clase neumática #

Un sistema neumático se crea utilizando el siguiente constructor:

Pneumatic(port)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
`port`	Un Puerto inteligente válido al que está conectado el solenoide neumático.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class.
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.Port1)

Este objeto pneumatic_1 se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Neumática.

Métodos de clase #

open()#

El método open() establece la válvula neumática para que se abra.

Devoluciones: Ninguna.

# Open the pneumatics for 2 seconds.
pneumatic_1.open()
wait(2, SECOND)

# Close the pneumatics.
pneumatic_1.close()

close()#

El método close() establece la válvula neumática para que se cierre.