如果则阻塞

if / else 代码块是让你的机器人在项目执行过程中做出决策的一种方式。

理解 if/else 块

如果分支

一个 if/else 语句块由两部分组成。在 if then 分支中，你需要在条件槽中插入一个 布尔语句块，供机器人检查。

else 分支

在 else 分支中，您可以添加当条件为假时要运行的代码块。

插入布尔块

将布尔块拖入 if then 分支的空条件槽中。

所有布尔块都有尖锐的边缘，并且名称中带有问号，例如**控制器按钮被按下？**块。

如果条件成立

如果条件为真，则执行if then分支内的代码块。

如果条件为假

如果条件为假，则执行else分支内的代码块。

重复的 if/else 块

if/else 代码块只会检查条件一次。如果要重复检查条件，请将 if/else 代码块放在循环代码块中，例如 forever。

嵌套在 forever 代码块中的 if/else 代码块。

永久循环
如果 <[Controller1 v] [▲ v] 按下？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止
结束
结束

if 块

if 代码块仅包含 if then 分支。如果条件不成立，则什么也不会发生。

if 代码块。

如果 <[Controller1 v] [▲ v] 按下？> 那么
驱动 [向前 v]
结束

if/else if/else 块

if/else if/else 语句块可以用来依次测试多个条件。它可以扩展以测试任意数量的条件。

一个 if/else if/else 语句块，用于测试三个控制器按钮。

如果 <[Controller1 v] [◀ v] 按下？> 那么
[左 v] 转 (90) 度 ▶
否则如果 <[Controller1 v] [▶ v] 按下？> 那么
[右 v] 转 (90) 度 ▶
否则如果 <[Controller1 v] [A v] 按下？> 那么
驱动停止
否则
驱动 [向前 v]
结束