移动你的机器人#

Moving Your Robot

本教程将引导您使用 VEXcode V5 中的 drive for 模块来控制机器人前进和后退。教程结束时，您将完成一个可以控制机器人前进和后退的项目。

  1. 请确保您的机器人已配置驱动系统，以便在工具箱中看到驱动系统模块。如果您尚未添加驱动系统，请参阅配置驱动系统。

工具箱的屏幕截图，其中“传动系统”类别已打开，显示了其驱动和转向模块。

  1. 在 when started 模块下方连接两个 drive for 模块。

启动时，下方连接了两个用于驱动模块的驱动器。#
when started
drive [forward v] for (200) [mm v] ▶
drive [forward v] for (200) [mm v] ▶

  1. 在第二个模块中，将方向参数更改为反转。

第二个驱动器方向下拉菜单打开的屏幕截图，显示了前进和后退选项。

  1. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode，然后选择下载将项目下载到大脑。

VEXcode工具栏截图，其中“下载”按钮已高亮显示。

  1. 选择“运行”以运行项目。机器人将向前行驶，然后向后行驶相同的距离。

VEXcode工具栏截图，其中“运行”按钮已高亮显示。