转动你的机器人#

Turning Your Robot

本教程将引导您使用 VEXcode V5 中的 turn for 模块来控制机器人转向。教程结束时，您将完成一个可以控制机器人转向的项目。

  1. 请确保您的机器人已配置驱动系统，以便在工具箱中看到驱动系统模块。如果您尚未添加驱动系统，请参阅配置驱动系统。

工具箱的屏幕截图，其中“传动系统”类别已打开，显示了其驱动和转向模块。

  1. 在 when started 模块下方添加 turn for 模块。

启动时，下方连接的方块会转动。#
when started
turn [right v] for (90) degrees ▶

  1. 将 degrees 参数更改为 180。

截图中高亮显示了转角块的角度值，已更改为 180。

  1. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode，然后选择下载将项目下载到大脑。

VEXcode工具栏截图，其中“下载”按钮已高亮显示。

  1. 选择“运行”按钮运行项目。机器人将转向相反的方向。

VEXcode工具栏截图，其中“运行”按钮已高亮显示。