配置动力传动系统#

Configuring a Drivetrain

本教程将引导您完成在 VEXcode V5 中配置传动系统的过程。完成本教程后，您将成功添加并配置一个传动系统。

  1. 选择“设备”选项卡。

VEXcode 的标签栏截图，其中“设备”标签已高亮显示。

  1. 选择添加设备。

“设备”选项卡的屏幕截图，其中“添加设备”按钮已高亮显示。

  1. 选择双电机驱动系统。

选择设备屏幕的屏幕截图，其中“双电机驱动系统”在其他设备选项中突出显示。

  1. 选择左侧电机所连接的端口。

左侧电机端口选择屏幕的屏幕截图，显示可供选择的端口 1 至 21。

  1. 选择右侧电机所连接的端口。

右侧电机端口选择屏幕的屏幕截图，显示可供选择的端口 1 至 21。

  1. 选择“无传感器”。

选择设备选项屏幕的屏幕截图，其中“无传感器”在惯性传感器、GPS 传感器和三线陀螺仪选项中突出显示。

  1. 选择完成，将驱动系统添加到您的机器人。

传动系统设置屏幕截图，其中“完成”按钮已高亮显示。

  1. 传动系统现在将出现在您的设备列表中。

“设备”选项卡的屏幕截图，显示设备列表中的“传动系统”及其左右电机端口。

  1. 现在，工具箱中将出现“传动系统”类别，其中包含其各个模块。

工具箱的屏幕截图，其中“传动系统”类别已打开，显示了驱动块和转向块。