移动爪子

Moving the Claw

本教程讲解如何在 VEXcode V5 中控制 VEX V5 Clawbot 的机械爪移动。教程结束时，你将完成一个可以关闭机械爪、等待片刻，然后再打开它的程序。

请确保您的机器人配置了 Clawbot 构建的 Drivetrain, Inertial 版本，以便您在工具箱中看到 ClawMotor 模块。

1. 在 when started 模块下方安装两个 spin motor for 模块。

两个用于控制模块的旋转电机，默认情况下由 ArmMotor 旋转。

when started
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

2. 将它们的电机参数都改为 ClawMotor，使它们能够控制爪子。

3. 在两个方块之间添加一个等待方块，以便在再次打开爪子之前暂停一下。

在两个旋转电机模块之间设置一个等待模块。

when started
spin [ClawMotor v] [close v] for (90) [degrees v] ▶
wait (1) seconds
spin [ClawMotor v] [close v] for (90) [degrees v] ▶

4. 将第二个 旋转电机 模块的方向参数更改为 打开，以重新打开爪子。

5. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode，然后选择下载将项目下载到大脑。

6. 选择“运行”以运行项目。该项目将关闭窗口，稍等片刻，然后再次打开窗口。