机器人专用积木#

所有标准 VEXcode VR 模块均可用于 VIQRC 虚拟技能 - Pitching In 游乐场。

运动 #

这个游乐场的块将可以访问所有运动块的 IntakeMotor、CatapultMotor 和 CatapultTensionMotor 参数。

当为运动块选择方向时，intake 将使电机组正向旋转，outtake 将使电机组反向旋转。

旋转 #

Spin 块用于无限旋转电机。

这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。

用于在 VEXcode VR 中无限旋转电机的机器人运动块，用于 VIQRC 虚拟技能游乐场。

选择要使用的电机。

VEXcode VR 框图展示了 Pitching In Playground 中机器人运动的电机旋转命令和参数。

选择电机移动的方向。

该图展示了 VEXcode VR 机器人专用模块中电机的旋转方向选项。

在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。

该图展示了 VEXcode VR 中的旋转模块，演示了发动机旋转以控制进气方向。

旋转 #

Spin for 块用于使电机旋转给定的距离。

这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。

机器人框图图像展示了 VEXcode VR 中用于电机控制的 Spin for 模块。

选择要使用的电机。

该图展示了用于控制机器人编程中电机运动的 VEXcode VR Spin 模块。

选择电机移动的方向。

VIQRC 虚拟技能投球游乐场中用于电机控制的 VEXcode VR Spin 模块图示。

通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。

VEXcode VR Spin 块示例展示了机器人编程环境中电机旋转到设定位置的过程。

默认情况下，旋转块会阻止任何后续块的执行，直到其完成为止。通过展开旋转块以显示不等待，块将在电机转动时继续执行。

该图展示了 VEXcode VR 中的 Spin for 块，演示了电机控制和运动参数。

在这个例子中，进气电机将沿进气方向旋转 180 度。

VEXcode VR Spin 示例显示进气电机沿进气方向旋转 1 秒后停止。

旋转至指定位置 #

旋转到位置块用于将电机旋转到设定位置。

这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。

VEXcode VR 旋转到位置模块的图像，展示了机器人编程中用于精确定位的电机控制。

选择要使用的电机。

用于机器人编程中电机控制的 VEXcode VR 旋转到位置模块图。

通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。

该图展示了 VEXcode VR 编程中用于机器人电机控制的“旋转到位置”模块。

默认情况下，旋转到指定位置积木会阻止所有后续积木的执行，直到其完成。通过展开旋转到指定位置积木以显示不等待，积木将在电机移动时继续执行。

机器人框图展示了 VEXcode VR 中用于电机控制的旋转到位置功能。

在这个例子中，进气电机将旋转到 180 度的位置。

用于机器人特定块环境中的电机控制的 VEXcode VR 旋转到位置块示例。

停止电机 #

停止电机块用于停止电机移动。

这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。

标有“停止电机”的 VEXcode VR 块图像，用于在编程中停止电机运动。

选择要使用的电机。

该图显示了 VEXcode VR 中用于控制机器人运动功能的“停止电机”模块。

在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。

该图展示了 VEXcode VR 中的旋转模块，演示了发动机旋转以控制进气方向。

设置电机位置 #

设置电机位置块用于将电机的编码器位置设置为输入的值。

这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。

用于在机器人编程中设置电机位置、速度和超时的VEXcode VR框图。

选择要使用的电机。

标有“设置电机位置”的 VEXcode VR 块图像，用于控制机器人中的电机编码器位置。

设置要使用的测量单位，度或圈。

该图说明了 VEXcode VR 中用于控制机器人中电机位置的“设置电机位置”模块。

在此示例中，电机的编码器位置在电机旋转到 0 度位置之前设置为 90 度。

使用设置电机位置模块在 VEXcode VR 中设置电机位置以进行机器人运动控制的示例。

设置电机速度 #

设置电机速度块用于设置电机的速度。

这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。

在 VEXcode VR 中设置电机速度模块，用于在机器人编程中控制电机速度。

选择要使用的电机。

该图说明了在 VEXcode VR 编程中用于控制电机速度的“设置电机速度”模块。

设置电机速度块将接受-100%到100%的范围。

在此示例中，电机的速度设置为 75%，然后沿进气方向旋转 1 圈。

在 VEXcode VR 中设置电机速度以进行机器人运动控制的示例。

设置电机超时 #

设置电机超时块用于设置 VEX IQ 电机运动块的时间限制。

这可以防止未到达预定位置的运动块阻止后续块的运行。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

VEXcode VR 设置电机超时模块用于控制机器人应用中的电机运动持续时间。

选择要使用的电机。

图示说明了在 VEXcode VR 中控制电机运动的“设置电机超时”模块。

在此示例中，电机超时设置为 2 秒，然后电机沿出风方向旋转 3 圈。

在 VEXcode VR 中设置电机超时以控制电机运动持续时间的示例。

传感 #

Fling 可以使用标准大脑、传动系统、保险杠、距离感应块。

电机传感 #

电机已完成 #

电机已完成块用于报告所选电机或电机组是否已完成其运动。

标有“电机已完成”的 VEXcode VR 块图像

选择要使用的电机或电机组。

标有“电机完成”的 VEXcode VR 块图像，指示电机是否已在机器人程序中完成其运动。

当选定的电机或电机组完成其运动时，电机完成块会报告“True”。

当选定的电机或电机组尚未完成其运动时，电机已完成块将报告“False”。

电机已完成块用于具有六边形（六面）空间的块中。

示例即将推出

电机旋转 #

电机正在旋转块用于报告所选电机或电机组是否正在移动。

VEXcode VR 中用于电机控制的旋转块，在 Pitching In Playground 中演示电机旋转功能。

选择要使用的电机或电机组。

标有“旋转”的 VEX 机器人电机模块图像，用于在编程中控制电机运动。

当选定的电机或电机组正在移动时，电机正在旋转块会报告“True”。

当选定的电机或电机组没有移动时，电机正在旋转块会报告“False”。

马达正在旋转块用于具有六边形（六面）空间的块中。

示例即将推出

电机位置 #

电机位置块用于报告电机或电机组中第一个电机的位置。

VEXcode VR 旋转到位置块插图，用于在机器人编程中控制电机位置。

选择要使用的电机或电机组。

VIQRC 虚拟技能 - 投球游乐场中 VEXcode VR 模块的电机位置设置图。

选择使用的单位，度或圈。

VEXcode VR 中用于控制电机位置和运动的 Slapshot 电机位置单元示意图。

电机位置块用于具有圆形空间的块中。

示例即将推出

电机转速 #

电机速度块用于报告电机或电机组中第一个电机的当前速度。

VEXcode VR 模块用于在机器人编程环境中设置电机速度。

选择要使用的电机或电机组。

VEXcode VR 框图展示了 VIQRC 虚拟技能游乐场中机器人运动控制的电机速度设置。

电机速度块用于具有圆形空间的块中。

示例即将推出

颜色感应 #

物体靠近 #

物体在附近块用于报告颜色传感器是否检测到附近的物体。

该图展示了 VEXcode VR 模块如何使用颜色传感器感应附近是否有物体。

当颜色传感器检测到靠近传感器前部的物体或表面时，物体在附近块会报告“True”。

当颜色传感器检测到传感器前方有空白空间时，物体在附近块会报告“False”。

物体在附近块用于具有六边形（六面）空间的块中。

示例即将推出

颜色检测 #

颜色检测块用于报告颜色传感器是否检测到附近的物体。

图片展示了 Pitching In Playground 中用于颜色检测和电机控制的 VEXcode VR 模块。

选择颜色传感器应检测的颜色。

VEXcode VR 中的颜色检测功能适用于 Pitching In Playground 中的机器人运动和感应块。

当颜色传感器检测到所选颜色时，颜色检测块报告“True”。

当颜色传感器检测到与所选颜色不同的颜色时，颜色检测块会报告“False”。

颜色检测块用于具有六边形（六面）空间的块中。

示例即将推出

颜色 #

颜色块用于报告颜色传感器检测到的颜色的名称。

该图显示了 VEXcode VR 中用于报告颜色传感器检测到的颜色的颜色检测块。

块的颜色用于具有圆形空间的块中。

示例即将推出

亮度 #

亮度块用于报告颜色传感器检测到的光量。

块亮度

亮度块用于具有圆形空间的块中。

示例即将推出

色调 #

色调块用于报告颜色传感器检测到的颜色的色调。

色调报告的范围从 0 到 360。

VEXcode VR 中的块色调，用于报告颜色传感器检测到的颜色色调，范围从 0 到 360。

色调块用于具有圆形空间的块中。

示例即将推出