机器人详细信息

VIQRC 虚拟技能 - Pitching In 游乐场使用标准 VEX IQ Hero Bot、Fling。

Fling VEX IQ Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Fling 为其手臂和进气口配备了两个马达。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
进气电机 intake_motor	机械臂允许机器人吸入弹射臂发射的球，或反向吸入（反向吸入也称为出气），使球旋转并远离吸入口。吸入电机从0度启动，正向旋转180度时会收集圆盘，反向旋转180度时会得分或掉落方块。	块 - Python
弹射马达 catapult_motor	弹射电机使机器人能够将球发射到球门，并从悬挂杆上低空投球得分。弹射电机在空中0度时启动。为了实现这一目标，弹射臂将在2600度时保持水平，并在5000度时完全落地。	块 - Python
弹射臂张力马达 catapult_tension_motor	弹射臂张力电机：这允许机器人将球发射到场地不同距离。弹射电机在空中0度时启动。默认张力设置为90度。	块 - Python

传感器

Fling 可以使用以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
传动系统	机器人可以使用带有内置惯性传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
前方距离	报告物体是否靠近传感器，以及从传感器前部到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位）。	块 - Python	前方距离
颜色	报告物体的颜色、色调值、灰度值和接近度。这可以检测机器人是否驶过虚拟场地上的黑线。	块 - Python	颜色
进气保险杠	报告何时在 Intake 中加载一个块。	块 - Python	保险杠