机器人专用积木#
所有标准 VEXcode VR 块均可用于 V5RC 虚拟技能 - 旋转 游乐场。
运动#
这个游乐场的块将可以访问所有运动块的 IntakeMotorGroup 和 ArmMotorGroup 参数。
当为运动块选择方向时，intake 将使电机组正向旋转，outtake 将使电机组反向旋转。
旋转#
Spin 块用于无限旋转电机。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
选择电机移动的方向。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。
旋转#
Spin for 块用于使电机旋转给定的距离。
这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。
选择要使用的电机。
选择电机移动的方向。
通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。
默认情况下，旋转块会阻止任何后续块的执行，直到其完成为止。通过展开旋转块以显示不等待，块将在电机转动时继续执行。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 圈。
旋转至指定位置#
旋转到位置块用于将电机旋转到设定位置。
这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。
选择要使用的电机。
通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。
默认情况下，旋转到指定位置积木会阻止所有后续积木的执行，直到其完成。通过展开旋转到指定位置积木以显示不等待，积木将在电机移动时继续执行。
在这个例子中，电机将旋转到 270 度的位置。
停止电机#
停止电机块用于停止电机移动。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。
设置电机位置#
设置电机位置块用于将电机的编码器位置设置为输入的值。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
设置要使用的测量单位，度或圈。
在此示例中，电机的编码器位置在电机旋转到 0 度位置之前设置为 90 度。
设置电机速度#
设置电机速度块用于设置电机的速度。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
设置电机速度块将接受-100%到100%的范围。
在此示例中，电机的速度设置为 75%，然后沿进气方向旋转 1 圈。
设置电机超时#
设置电机超时块用于设置电机运动块的时间限制。
这可以防止未到达预定位置的运动块阻止后续块的运行。
这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。
选择要使用的电机。
在此示例中，电机超时设置为 2 秒，然后电机沿出风方向旋转 3 圈。
传感#
Disco 可以使用标准的大脑、传动系统、保险杠、距离感应块。
眼部感应已重命名为光学感应，以匹配前置光学传感器。
电机传感#
电机已完成#
电机已完成块用于报告所选电机或电机组是否已完成其运动。
选择要使用的电机或电机组。
当选定的电机或电机组完成其运动时，电机完成块会报告“True”。
当选定的电机或电机组尚未完成其运动时，电机已完成块将报告“False”。
电机已完成块用于具有六边形（六面）空间的块中。
在这个例子中，手臂将被抬起，以便距离传感器可以报告最近物体的距离。
电机旋转#
电机正在旋转块用于报告所选电机或电机组是否正在移动。
选择要使用的电机或电机组。
当选定的电机或电机组正在移动时，电机正在旋转块会报告“True”。
当选定的电机或电机组没有移动时，电机正在旋转块会报告“False”。
马达正在旋转块用于具有六边形（六面）空间的块中。
在此示例中，进气电机组仍在移动时，臂将被抬起。
电机位置#
电机位置块用于报告电机或电机组中第一个电机的位置。
选择要使用的电机或电机组。
选择使用的单位，度或圈。
电机位置块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印手臂电机组的当前位置。
电机转速#
电机速度块用于报告电机或电机组中第一个电机的当前速度。
选择要使用的电机或电机组。
电机速度块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印进气电机组的当前速度。
GPS 位置#
GPS 位置块用于报告机器人转弯参考点与场地中心的位置偏移。
选择要报告的机器人转弯参考点与场地中心的 X 轴或 Y 轴偏移量。
选择报告偏移值的单位，毫米 (MM) 还是英寸。
GPS 位置块用于具有圆形空间的块中。
本例中，机器人将打印机器人转弯参考点的当前 Y 偏移量
GPS 航向#
GPS 航向 块用于根据 GPS 传感器从 VEX GPS 场代码读取的数据报告机器人当前所面对的航向。
GPS 航向报告范围从 0.00 到 359.99 度。
GPS 航向块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印当前的 GPS 航向。
线路跟踪器传感#
线路跟踪器反射率#
线跟踪器反射率块用于报告使用线跟踪器传感器反射的光量。
线追踪器反射率模块将报告 0% 到 100% 之间的值。颜色较浅的表面反射率值较高，颜色较暗的表面反射率值较低。
选择要使用的线路跟踪器传感器。
在这个例子中，机器人将使用顶线跟踪传感器打印当前反射率。
