机器人专用积木#
所有标准 VEXcode VR 块均可用于 V5RC 虚拟技能 - 旋转 游乐场。
运动#
这个游乐场的块将可以访问所有运动块的 IntakeMotorGroup 和 ArmMotorGroup 参数。
当为运动块选择方向时，intake 将使电机组正向旋转，outtake 将使电机组反向旋转。
Spin#
Spin 块用于无限旋转电机。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
选择电机移动的方向。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。
Spin for#
Spin for 块用于使电机旋转给定的距离。
这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。
选择要使用的电机。
选择电机移动的方向。
通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。
默认情况下，旋转块会阻止任何后续块的执行，直到其完成为止。通过展开旋转块以显示不等待，块将在电机转动时继续执行。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 圈。
Spin to position#
旋转到位置块用于将电机旋转到设定位置。
这可以是非等待或等待块，取决于是否使用并且不等待选项。
选择要使用的电机。
通过输入一个值并选择测量单位（度或圈）来设置电机旋转的距离。
默认情况下，旋转到指定位置积木会阻止所有后续积木的执行，直到其完成。通过展开旋转到指定位置积木以显示不等待，积木将在电机移动时继续执行。
在这个例子中，电机将旋转到 270 度的位置。
Stop Motor#
停止电机块用于停止电机移动。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
在此示例中，进气电机将沿进气方向旋转 1 秒钟，然后停止。
Set Motor position#
设置电机位置块用于将电机的编码器位置设置为输入的值。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
设置要使用的测量单位，度或圈。
在此示例中，电机的编码器位置在电机旋转到 0 度位置之前设置为 90 度。
Set Motor velocity#
设置电机速度块用于设置电机的速度。
这是一个非等待块，允许任何后续块无延迟地执行。
选择要使用的电机。
设置电机速度块将接受-100%到100%的范围。
在此示例中，电机的速度设置为 75%，然后沿进气方向旋转 1 圈。
Set Motor timeout#
设置电机超时块用于设置电机运动块的时间限制。
这可以防止未到达预定位置的运动块阻止后续块的运行。
这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。
选择要使用的电机。
在此示例中，电机超时设置为 2 秒，然后电机沿出风方向旋转 3 圈。
传感#
Disco 可以使用标准的大脑、传动系统、保险杠、距离感应块。
眼部感应已重命名为光学感应，以匹配前置光学传感器。
Motor Sensing#
电机已完成#
电机已完成块用于报告所选电机或电机组是否已完成其运动。
选择要使用的电机或电机组。
The Motor is done block reports True when the selected Motor or Motor Group has completed its movement.
The Motor is done block reports False when the selected Motor or Motor Group has not completed its movement.
电机已完成块用于具有六边形（六面）空间的块中。
在这个例子中，手臂将被抬起，以便距离传感器可以报告最近物体的距离。
电机旋转#
电机正在旋转块用于报告所选电机或电机组是否正在移动。
选择要使用的电机或电机组。
The Motor is spinning block reports True when the selected Motor or Motor Group is moving.
The Motor is spinning block reports False when the selected Motor or Motor Group is not moving.
马达正在旋转块用于具有六边形（六面）空间的块中。
在此示例中，进气电机组仍在移动时，臂将被抬起。
电机位置#
电机位置块用于报告电机或电机组中第一个电机的位置。
选择要使用的电机或电机组。
选择使用的单位，度或圈。
电机位置块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印手臂电机组的当前位置。
电机转速#
电机速度块用于报告电机或电机组中第一个电机的当前速度。
选择要使用的电机或电机组。
电机速度块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印进气电机组的当前速度。
GPS 位置#
GPS 位置块用于报告机器人转弯参考点与场地中心的位置偏移。
选择要报告的机器人转弯参考点与场地中心的 X 轴或 Y 轴偏移量。
选择报告偏移值的单位，毫米 (MM) 还是英寸。
GPS 位置块用于具有圆形空间的块中。
本例中，机器人将打印机器人转弯参考点的当前 Y 偏移量
GPS 航向#
GPS 航向 块用于根据 GPS 传感器从 VEX GPS 场代码读取的数据报告机器人当前所面对的航向。
GPS 航向报告范围从 0.00 到 359.99 度。
GPS 航向块用于具有圆形空间的块中。
在这个例子中，机器人将打印当前的 GPS 航向。
线路跟踪器传感#
Line Tracker Reflectivity#
线跟踪器反射率块用于报告使用线跟踪器传感器反射的光量。
线追踪器反射率模块将报告 0% 到 100% 之间的值。颜色较浅的表面反射率值较高，颜色较暗的表面反射率值较低。
选择要使用的线路跟踪器传感器。
在这个例子中，机器人将使用顶线跟踪传感器打印当前反射率。
