腦#

介紹 #

VEX EXP 腦感應類別提供了與大腦的按鈕和連接的電池互動的方法。

本頁面使用 brain 作為範例大腦名稱。您可以根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是所有方法的清單：

獲取器 — 傳回來自電池和按鈕的資料。

pressing — 是否按下返回指定的按鈕。
voltage — 返回電池電壓。
current — 返回電池電流消耗。
capacity — 返回剩餘電池容量。

回調函數 - 註冊按鈕按下或釋放時要呼叫的函數。

pressed — 註冊一個在按下指定按鈕時要呼叫的函數。
released — 註冊一個在指定按鈕釋放時要呼叫的函數。

獲取器 #

pressing #

pressing 返回一個布林值，指示大腦上的特定按鈕目前是否被按下。此方法必須在特定的按鈕物件上調用，例如 buttonCheck （請參閱下面的完整按鈕物件清單）。

True — 指定的按鈕正在被按下。
False — 指定的按鈕未按下。

用法：
此方法可以使用以下三種按鈕物件之一：

按鈕	命令
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressing()` — 勾選按鈕
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressing()` — 左按鈕
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressing()` — 右按鈕

參數	描述
	此方法沒有參數。

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably, ranging from 7.0 to 8.0 Volts.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

參數	描述
`units`	可選。電壓單位： `MV` （預設）— 毫伏，或 `VOLT`

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

current #

電流表示機器人從電池消耗的電量。 0 電流 current ，以十進制數 (float) 表示，這可以幫助您了解機器人的工作強度或馬達是否可能承受額外負載，範圍從 0.0 到 15.0 安培。

Usage:
brain.battery.current()

參數	描述
	此方法沒有參數。

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())

capacity #

capacity 返回剩餘電池電量，以百分比表示，範圍從 0% 到 100%。

Usage:
brain.battery.capacity()

參數	描述
	此方法沒有參數。

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

回呼函數 #

pressed #

pressed 註冊一個函數，當大腦上的特定按鈕被按下時，函數將被呼叫。此方法必須在特定的按鈕物件上調用，例如 buttonCheck —（請參閱下面的按鈕物件完整清單）。

用法：
此方法可以使用以下三種按鈕物件之一：

按鈕	命令
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressed(callback, arg)` — 選取按鈕
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressed(callback, arg)` — 左按鈕
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressed(callback, arg)` — 右按鈕

參數	描述
`callback`	一個預先定義好的函數，當按下指定的按鈕時執行。
`arg`	可選。包含要傳遞給回呼函數的參數的元組。有關更多信息，請參閱帶參數的函數。

# Turn in a circle when the left button
# is pressed
def button_pressed():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.pressed(button_pressed)

released #

released 註冊一個函數，當 Brain 上的特定按鈕被釋放時，函數將被呼叫。此方法必須在特定的按鈕物件上調用，例如 buttonCheck —（請參閱下面的按鈕物件完整清單）。

用法：
此方法可以使用以下三種按鈕物件之一：

按鈕	命令
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.released(callback, arg)` — 選取按鈕
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.released(callback, arg)` — 左按鈕
`buttonRight`	`brain.buttonRight.released(callback, arg)` — 右按鈕

參數	描述
`callback`	一個預先定義好的函數，當指定的按鈕被釋放時執行。
`arg`	可選。包含要傳遞給回呼函數的參數的元組。有關更多信息，請參閱帶參數的函數。

# Turn in a circle when the left button
# is released
def button_released():
    drivetrain.turn_for(LEFT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.released(button_released)