Εγκέφαλος#

Εισαγωγή #

Η κατηγορία VEX EXP Brain Sensing προσφέρει μεθόδους αλληλεπίδρασης με τα κουμπιά του εγκεφάλου και την συνδεδεμένη μπαταρία.

This page uses brain as the example Brain name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Λήπτες — Επιστρέφουν δεδομένα από την μπαταρία και τα κουμπιά.

pressing — Returns whether the specified button is being pressed.
voltage — Returns the battery voltage.
current — Returns the battery current draw.
capacity — Returns the remaining battery capacity.

Επανακλήσεις - Καταχωρίστε συναρτήσεις που θα κληθούν όταν πατηθούν ή απελευθερωθούν τα κουμπιά.

pressed — Registers a function to be called when the specified button is pressed.
released — Registers a function to be called when the specified button is released.

pressing returns a Boolean indicating whether a specific button on the Brain is currently being pressed. This method must be called on a specific button object, such as buttonCheck (see full list of button objects below).

True — The specified button is being pressed.
False — The specified button is not being pressed.

Χρήση:
Ένα από τα τρία διαθέσιμα αντικείμενα κουμπιών μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αυτήν τη μέθοδο, όπως φαίνεται παρακάτω:

Κουμπί	Εντολή
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressing()` — The Check button
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressing()` — The Left button
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressing()` — The Right button

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

voltage #

Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably, ranging from 7.0 to 8.0 Volts.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

Παράμετροι	Περιγραφή
`units`	Optional. The unit that represents the voltage: `MV` (default) — Millivolts, or `VOLT`

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

current #

Current is how much electrical flow the robot is using from the battery. current returns the current drawn from the battery in amps as a decimal (float), which can help you see how hard the robot is working or whether motors may be under extra load, ranging from 0.0 to 15.0 Amps.

Usage:
brain.battery.current()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())

capacity #

capacity returns the remaining battery level, as a percentage from 0% to 100%.

Usage:
brain.battery.capacity()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

Επανακλήσεις #

pressed #

pressed registers a function to be called when a specific button on the Brain is pressed. This method must be called on a specific button object, such as buttonCheck — (see full list of button objects below).

Κουμπί	Εντολή
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.pressed(callback, arg)` — The Check button
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.pressed(callback, arg)` — The Left button
`buttonRight`	`brain.buttonRight.pressed(callback, arg)` — The Right button

Παράμετροι	Περιγραφή
`callback`	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί εκ των προτέρων για εκτέλεση όταν πατιέται το καθορισμένο κουμπί.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Turn in a circle when the left button
# is pressed
def button_pressed():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.pressed(button_pressed)

released #

released registers a function to be called when a specific button on the Brain is released. This method must be called on a specific button object, such as buttonCheck — (see full list of button objects below).

Κουμπί	Εντολή
`buttonCheck`	`brain.buttonCheck.released(callback, arg)` — The Check button
`buttonLeft`	`brain.buttonLeft.released(callback, arg)` — The Left button
`buttonRight`	`brain.buttonRight.released(callback, arg)` — The Right button

Παράμετροι	Περιγραφή
`callback`	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν απελευθερωθεί το καθορισμένο κουμπί.
`arg`	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Turn in a circle when the left button
# is released
def button_released():
    drivetrain.turn_for(LEFT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.released(button_released)