氣動#

介紹#

VEX EXP 控制器可以使用 Pneumatic 級的方法控制 CTE 氣動系統。這些方法允許控制器控制氣動泵並伸縮氣缸。

對於以下範例，配置的 CTE 氣動電磁閥將被命名為 pneumatic_1 ，並且在本 API 文件中所有後續範例中，當引用 Pneumatic 類方法時，都會使用該名稱。

以下是所有可用方法的清單：

操作 – 控制汽缸和氣壓幫浦。

設定人員－打開或關閉氣動幫浦。

  • pump – 打開或關閉氣動幫浦。

施工人員 – 手動初始化和配置 CTE 氣動電磁閥。

  • Pneumatic – 建立一個 CTE 氣動螺線管。

行動#

extend#

extend 伸出汽缸。

Usage:
extend(cylinder)

範圍

描述

cylinder

要伸出的汽缸：

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL — 伸出所有汽缸

 
# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract#

retract 縮回氣缸。

Usage:
retract(cylinder)

範圍

描述

cylinder

The cylinder to retract:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL — Retracts all cylinders.

 
# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on#

pump_on 打開氣動幫浦。

Usage:
pump_on()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off#

pump_off 關閉氣動幫浦。

Usage:
pump_off()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

二傳手#

pump#

pump 打開或關閉氣動幫浦。

Usage:
pump(state)

範圍

描述

state

要設定的狀態： True 打開氣動泵， False 關閉氣動泵。

 
# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

建構函數#

Pneumatic#

Pneumatic 創建氣動系統。

Pneumatic(smartport)

範圍

描述

smartport

氣動電磁閥連接的智慧型端口，記為 Ports.PORTx ，其中 x 為端口號。

 
# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)
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