Hjärna

Introduktion

Kategorin VEX EXP Brain Sensing erbjuder metoder för att interagera med hjärnans knappar och anslutna batterier.

Den här sidan använder brain som exempelnamn för hjärnan. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över alla metoder:

Getters — Returnerar data från batteriet och knapparna.

• pressing — Returnerar om den angivna knappen trycks ned.

• voltage — Returnerar batterispänningen.

• current — Returnerar batteriets strömförbrukning.

• capacity — Returnerar återstående batterikapacitet.

Återanrop - Registrera funktioner som ska anropas när knapparna trycks ned eller släpps.

• pressed — Registrerar en funktion som ska anropas när den angivna knappen trycks ned.

• released — Registrerar en funktion som ska anropas när den angivna knappen släpps.

Getters

pressing

pressing returnerar ett booleskt värde som anger om en specifik knapp i hjärnan trycks ned för närvarande. Denna metod måste anropas på ett specifikt knappobjekt, till exempel buttonCheck (se en fullständig lista över knappobjekt nedan).

• True — Den angivna knappen trycks ned.

• False — Den angivna knappen trycks inte ned.

Användning:
Ett av tre tillgängliga knappobjekt kan användas med den här metoden, som visas nedan:

Knapp	Kommando
buttonCheck	brain.buttonCheck.pressing() — Kontrollera-knappen
buttonLeft	brain.buttonLeft.pressing() — Vänsterknappen
buttonRight	brain.buttonRight.pressing() — Höger-knappen

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Turn when the check button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()

voltage

Spänning är det elektriska tryck som tillförs batteriet. voltage returnerar batteriets spänning som ett decimaltal (float), vilket kan hjälpa dig att kontrollera om batteriet är tillräckligt laddat för att roboten ska kunna fungera tillförlitligt, mellan 7,0 och 8,0 volt.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

Parametrar	Beskrivning
units	Valfritt. Enheten som representerar spänningen: MV (standard) — Millivolt, eller VOLT

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

current

Ström är hur mycket elektriskt flöde roboten använder från batteriet. current returnerar strömmen som dras från batteriet i ampere som ett decimaltal (flyttal), vilket kan hjälpa dig att se hur hårt roboten arbetar eller om motorerna kan vara under extra belastning, från 0,0 till 15,0 ampere.

Usage:
brain.battery.current()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())

capacity

capacity returnerar den återstående batterinivån, som en procentandel från 0 % till 100 %.

Usage:
brain.battery.capacity()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

Återuppringningar

pressed

pressed registrerar en funktion som ska anropas när en specifik knapp i hjärnan trycks ned. Denna metod måste anropas på ett specifikt knappobjekt, till exempel buttonCheck — (se en fullständig lista över knappobjekt nedan).

Användning:
Ett av tre tillgängliga knappobjekt kan användas med den här metoden, som visas nedan:

Knapp	Kommando
buttonCheck	brain.buttonCheck.pressed(callback, arg) — Kontrollera-knappen
buttonLeft	brain.buttonLeft.pressed(callback, arg) — Vänster-knappen
buttonRight	brain.buttonRight.pressed(callback, arg) — Höger-knappen

Parametrar	Beskrivning
callback	En funktion som tidigare är definierad att köras när den angivna knappen trycks ned.
arg	Valfritt. En tupel som innehåller argument som ska skickas till callback-funktionen. Se Funktioner med parametrar för mer information.

# Turn in a circle when the left button
# is pressed
def button_pressed():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.pressed(button_pressed)

released

released registrerar en funktion som ska anropas när en specifik knapp i hjärnan släpps. Denna metod måste anropas på ett specifikt knappobjekt, till exempel buttonCheck — (se en fullständig lista över knappobjekt nedan).

Användning:
Ett av tre tillgängliga knappobjekt kan användas med den här metoden, som visas nedan:

Knapp	Kommando
buttonCheck	brain.buttonCheck.released(callback, arg) — Kontrollera-knappen
buttonLeft	brain.buttonLeft.released(callback, arg) — Vänster-knappen
buttonRight	brain.buttonRight.released(callback, arg) — Höger-knappen

Parametrar	Beskrivning
callback	En funktion som tidigare är definierad att köras när den angivna knappen släpps.
arg	Valfritt. En tupel som innehåller argument som ska skickas till callback-funktionen. Se Funktioner med parametrar för mer information.

# Turn in a circle when the left button
# is released
def button_released():
    drivetrain.turn_for(LEFT, 360, DEGREES)

brain.buttonLeft.released(button_released)